2024年4月30日发(作者：)

深圳菲尼维尔自动化设备有限公司　　编辑

D+R 电动执行机构

S、G系列功能特点

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°æȨËùÓÐ (c) by Foxit Software Company, 2004

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行星齿轮传动――依然采用具有50年实用经验、多点平均受力、承载能力大、抗冲击能力强。

直流无刷调速电机――昔日欧美日发达国家用于军工的产品，现在开始转为民用。调速性能

佳、控制精度很高、启动电流小（非稳态）、启动力矩大、温升低。同时极高的工作效率和显

著的节能、减排效果，不仅实现了理想调速，而且对电网、控制系统及其它设备不产生任何

干扰。与其它电机相比可节省耗电量30－40%，是一种理想的电力环保产品。

采用直流无刷电机的执行器特点：

启动力矩大

启动电流小

温升低

控制精度高

是交流电机的至少2倍以上，所以电机功率、体积都较小

不大于额定电流，是交流电机的1/3倍

70℃时达到恒定温度，不会再上升

可达到0.1%-0.3%

可达10000rpm，所以执行器的速度就快，也代替气动执行器；

转速高 电机通常采用4000rpm，且20-100%可调；

不受执行器启动频率的限制

由于电机本身采用了稀土永磁材料，加上驱动电路的作用，使其运行非常

运行平稳 平稳、可靠；

利用电机自身特点采用无摩擦电子刹车不发热、精准。

无级调速

电压波动影响小

节能效果

电机寿命

代替气动

非浸入式设计――接线、设置、操作，无需打开机壳，通过红外遥控器或面板上的霍尔磁性

按钮完成

强大的调速功能――柔性开启、柔性关闭。任意时间段，设定任意速度

产品品种齐全――直行程：1－80KN 角行程：100－300000Nm 多回转：30－12000Nm ;

防爆和非防爆可选

供电电压宽――110／230／400VAC ±30%，也可太阳能供电

定位精度――±0.1%

速度可调范围――20～100%

力矩可调范围――额定力矩的20～100%

灵敏度――0.1～2%可调，步进0.1%

阻尼特性――灵敏度大于0.1%时无振荡

防腐等级高――超IP68，水下12m正常工作。

由于电机本身具有极高的控制精度0.05ｍｍ，对整个执行器控制精度而言

真正意义上的理想的无级调速电机，调速过程简单、效果良好；对执行器

的任意行程段可以任意设定速度，实现理想控制，对保护设备、提高

220VAC/380 ±30%；不分交直流供电

相同功率电机，与交流电机相比，直流无刷电机可节电30-40%；

输出扭矩相同的情况下，通常采用直流电机功率是交流电机的1/2倍

是交流电机的3倍以上

1200Nmc 以下可以实现4S关断和快速、高精度调节

防爆等级高――EEx de II CT6 可用于氢气、甲烷

双行程限位――电子行程限位为主，机械限位为附

外界干扰信号判断剔除功能――自动对收到控制信号进行比较、判断，对瞬间的干扰信号进

行判断剔除，防止误动作，准确及时跟踪真实信号

强干扰死机自恢复――当遇到强大的干扰信号至执行器死机时，2ms内系统恢到死机前的状态

报警输出――6组继电器供自由组态，实现报警

紧急事件处理（ESD）功能――在紧急情况下，执行器超越故障报警，根据事先设定的阀门

位置：保持、全开、全关、任意设置位置，并运行到这一位置

力矩显示、可调――采用高精度力矩传感器，实时显示力矩。并根据关阀、开阀各所需要力

矩大小直行设置。

调节／开关控制模式――输入输出4～20mA；点动控制、连续控制、24VDC开关量控制、无

源干接点

自动检测功能――丰富的显示、故障自动检测和诊断。并且执行器在每次接通电源时，它都

将迅速地自动检测操作电路，以确保正确的操作

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自适应定位功能和无摩擦电子刹车技术――当控制系统接到关停指令后，系统时时跟踪检测

关停位置，并自动运算减速时间、减大小、刹车时间，当速度降至很低时，开始刹车，极大

地搞高了定位精度和避免急刹车

启动频率不受限――由于采用电子换向技术，启动频率不受次数要求的限制

大启动力矩――直流无刷电机的启动力矩是交流电机的2倍以上

小启动电流――较小的启动电流，不大于额定电流

快速反应――指令给出后，2－10 ms内执行机构动作

自动解卡解堵功能――当阀门卡堵或其它机械故障导致阀门不动时，执行器自动偿试三次冲

击试验，即控制单元指令执行器向相反方向转动一小步，然后按照原来方向运转，这样重复

三次，如果卡堵现象消失时，恢复正常工作。当卡堵依然存在，则关闭电源，然后发出报警。

实现了先自动解卡，解卡不成再报警，改变了单一的只报警现象

PDA运行数据记录、浏览功能――执行器拥有一个数据记录仪。这个记录仪存储和获取阀门、

执行机构及控制信号、操作情况和时时工作状态等数据。记录数据带有时间、日期，可以回

收、保存和分析

通讯功能――通过网络联接，上海多蒙公司可对每台执行器实现远程诊断、控制。一旦发现

异常，可及时派员维护和修理，也可及时将异常情况及时通知用户

电动／手动无忧切换――采用差速行星齿轮传动结构，无需离合器切换，可实时直接电动或

手动。电动始终是优先的，电动时手动始终保持静止状态，即使在电动时转动手轮也不会造

成负面影响

高精度编码器――采用16位增量型绝对位置编码器，无需电池供电。线性分辩率1／65536FS，

精度1／4096，大大提高了控制精度和线性度。

抗震性――完全满足EC60068－2－6－B附录取证，频率从1～500～1000Hz（三轴方向），6.0

g加速度，连续15min振动试验