2024年5月2日发(作者：)

使用CMSIS DAP仿真器下载STM32程序

一、 工具/原料

DAP/FireDebugger

KEIL/MDK、IAR

ARM-cortex系列芯片（这里我们使用STM32F103）

二、 使用Keil/MDK软件下载

1、 不用安装驱动。DAP支持下载和在线仿真程序，支持

XP/WIN7/WIN8/WIN10，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。（实际上DAP本身还

支持Linux等系统，只是需要软件支持）

2、 把DAP用USB线连接电脑，如果DAP的灯亮则表示正常，可以使用。

3、 把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者

IAR给开发板下载程序。

4、KEIL软件配置。

在DAP连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔

术棒选项卡里面选择仿真器的型号。

点击 魔术棒->Debug页->下拉框选择CMSIS-DAP Debugger选项。

配置如图：

5、Debug Settings 选项配置，点击CMSIS-DAP Debugger右侧的Settings按

钮，在弹出的对话框中配置如下：

6、在Utilities页，勾选“Use Debug Driver

7、选择芯片型号（若工程已配置该选项可忽略）

在Device中选择要下载的目标芯片，图中以STM32F429IGT6型号为例，请根据你

自己使用的芯片选择。如果使用的是MDK5软件，可能找不到某些芯片，需要安装MDK

的芯片支持包。可参考如下经验：

8、选择芯片的FLASH，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。例

如STM32F103ZET6选512K，STM32F429IGT6选1M。这里面有个小技巧就是把

Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除

的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。

9、如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下

载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。

10、程序下载后，Build Output选项卡如果打印出verify OK 表示下载成功，若步

骤8中有勾选Reset and run选项，还会 Application running…表示程序下载成功并运

行。

如果没有出现实验现象，按复位键试试。