2024年5月3日发(作者：)

不是所有的IRT接口模块都支持等时同步模式

有一个应用需要使用IRT功能，在CPU中触发OB61处理模块的输入

输出数据，考虑到性价比，选择一款标准的ET200SP接口模块IM155-

6 PN ST,按照IRT的标准配置步骤进行组态：插入接口模块、插入需

要配置的模块、连接主控制器、配置网络拓扑、设置同步域的同步主

站和从站，一切操作没有异样，在选择模块的等时同步模式时，总是

不能选择，参考图1。

图1

鼠标没有对准吗？试了半天发现这个不能选择，换一个价格好的接口

模块IM155-6 PN HF，再次测试，可以了，参考图2。真是一分钱一

分货呀。

图2

对比一下两个接口模块的功能描述，发现一些区别，如图3。HF的模

块支持等时模式而ST的不支持。

图3

大家都知道PROFINET IO目前有两种方式即 RT和IRT,IRT使用专用

的交换机，确保两个站点间的通信间隔抖动小于1微妙，等时模式在

IRT的基础上实现各个站点的输入信号同时到达主控制器，反之主控

制器发出的命令也同时到达各个站点的输出模块。一直以为支持IRT

的接口模块都支持等时模式，例如ET200MP的ST和HF都支持等时

模块，看来老观点也需要实时更新，否则订错了在现场就不好再改了。