2024年5月30日发(作者：)

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸

例：蜗杆传动，已知模数 m=4.蜗杆头数z1=1 ,蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。求传动

中心距a=?

变位系数0时：

中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）

12=（

特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数

m）/2=（10*4+50*4）/2=120

特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数

下由于Z1和X）的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定

模数的Z1/tg

X

值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择

蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动 （图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，

蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向 剖面

类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个 齿，因此

可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下：

.蜗杆转速n1 蜗轮齿数z2

i= =

蜗轮转速n2 蜗杆头数z1

1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算

主要参数有：模数（m、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆 头数（或

线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其 中z1、z2由传

动要求选定。

（1） 模数m为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数 mx和蜗轮的断面模数 mt为标 准

模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数 m=mx=mt

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并

不相同。

表A

图1

图2

模数

m

分度圆直径

d 1

20

1.25

22.4

20

1.6

28

22.4

2

35.5

28

2.5

45

35.5

3.15

56

40

4

71

50

5

90

63

6.3

112

80

8

140

90

10

160 16

17.5

9

17.75

10

18

10

17.778

10

蜗杆直径系数

q

16

17.92

12.5

17.5

11.2

17.75

11.2

18

11.27

17.778

10

（2）蜗杆分度圆直径di再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗 轮滚刀

来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每 一种模数对应

有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮 滚刀数目，在规定标

准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与

即

=蜗杆分度圆直径

=di

q

= 模数 =m

d1=mq

有关标准模数m与标准分度圆直径di的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表 A

（3）蜗杆导程角r当蜗杆的q和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程 角、导

程和分度圆直径的关系。

导程

分度圆周长

蜗杆头数x轴向齿距 zipx z1 n m z1

分度圆周长 di n n m q q

m有

一定的匹配。蜗杆分度圆直径 di与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系 数。

tan r=

相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。

（4）中心距a蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2间 的关系式

如下：

d1+d2 m

a=—= q (q+z2)

蜗杆各部尺寸如表B

公式

名称代号

分度圆直径di

齿顶咼hai

齿根高hfi

齿高hi

齿顶圆直径dai

齿根圆直径dfi

d i=mq

hai=m

hfi=i.2m

hi=hai+hfi=2.2m

dai=di+2hai=di+

2m

dfi= di-2hf i= di +

轴向齿距px

2.4m px= n m

2、蜗轮蜗杆的画法

(1) 蜗杆的规定画法 参照图1图2

(2)

(3)

画法

名称代号

蜗杆导程pz

导程角r

轴向齿形角

a

蜗杆齿宽b1

z1 Tanr-

q

a =20°

当 z1=(1~2),b1 >

(11+0.06z2)m

当 z1=(3~4),b1 >

公式

Pz=z1px

蜗轮的规定画法

参照图1图2

蜗轮蜗杆啮合

参照图1图2.

(12.5+0.09z2)m