行星齿轮多路传动无级变速器

2024年6月1日发(作者：)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.2

(22)申请日 2014.01.17

(71)申请人 龙宏元

地址 418000 湖南省怀化市鹤城区城中街道梨园路社区

(72)发明人 龙宏元

(74)专利代理机构

代理人

(51)

F16H3/76

F16H61/26

(10)申请公布号 CN 103711847 A

(43)申请公布日 2014.04.09

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

行星齿轮多路传动无级变速器

(57)摘要

本发明公开了一种行星齿轮多路传

动无级变速器，它是用一套或一套以上的

行星齿轮机构与转速控制器或变速器相互

连接，组成两条或两条以上传动比不同的

中间传动路径，用变速器或转速控制器根

据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制

要求的变化选择传动比去控制传动比较大

的传动路径或在传动过程中空转的传动路

径或转动部件的转速，实现行星齿轮机构

对输入转矩的转速和转矩进行无级变速变

矩；并且还可在传动路径中增加变速器或

变速齿轮、离合器、锁止机构、单向离合

器等辅助装置来改变传动路径的传动特性

而改变传动比使变速器获得更大的变速变

矩范围。它的结构简单、传动效率高、传

动功率大和容易维修。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权 利 要 求 说 明 书

1.一种行星齿轮多路传动无级变速器，是能实现对输入转矩进行无级变速变矩的变

速 器，其特征是用一套或一套以上的行星齿轮机构与转速控制器

条或两条以上传动比不同的中间传

动路径

或变速器相互连接，组成两

动路径，用变速器或转速控制器去控制传动比较大的传

或在传动过程中空转的传动路径或转动部件的转速，由转速控制器或变速器根据输

入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化选择传动比对

较大的传动路径或在传动过程中空

星齿轮

行星齿轮传动机构中传动比

转的传动路径或转动部件的转速进行无级控制，实现行

机构对输入转矩的转速和转矩进行无级变速变矩；并且还可在传动路径中增加变速

器或变速齿轮、离合器、锁止机构、单向离合器等辅助装置来

改变传动比使变速器获得更大的变改变传动路径的传动特性而

速变矩范围。

2.根据权利要求1，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是用行星齿轮机构的

一 转动部件作输入轮接受输入转矩，用另外两个转动部件作输出

比不同的中间传动路径，将传动比

出，将传动比

轮输出转矩，组成两条传动

较大的输出轮经变速器或转速控制器[4]变速变矩后输

较小的输出轮与变速器或转速控制器[4]的输出端直接或通过变速变向机构连

接，由变速器或转速控制器[4]根据输入动力、输出阻力转矩及转速

的选择传动比去控制传动比较大输出轮的

化，完成无级

和控制要求的变化无级

转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变

变速变矩任务。

3.根据权利要求1，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是用两组行星齿轮机

构 相互连接，用前一级行星齿轮机构的一个转动部件作输入轮接

齿轮机构的一个或两个转动部件作

转动部

受输入转矩，用后一级行星

输出轮输出转矩，将前后两级行星齿轮机构其余的两个

件前后相互固定连接组成低速高矩或低速高矩较明显的减速增矩传动路径、高速低

矩或高速低矩较明显的增速减矩传动路径和或在传动过程中空

转速控制器[4]的输入端与低速高

连接，

转的传动路径；将变速器或

矩或减速增矩传动路径或在传动过程中空转的传动路径

输出端直接或经变速变向机构与输出轴连接，由变速器或转速控制器[4]根据输入

动 力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比，

矩传动路径或去控制低速高矩或减速增

在传动过程中空转的传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构无级的变速

4.根据权利要求1、或2、或3，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是在有两

条 传动比不同的路径的行星齿轮变速器后再增加一组行星齿轮机

安装在变速器或转速控制器[4]与

间安装

变矩。

构，将增加的行星齿轮机构

输出轴之间，在增加行星齿轮机构的行星架[17]与机壳之

离合器[23]，在变速器或转速控制器[4]与后级行星齿轮机构的行星架[22]之间安装

离合器[25]组成倒档离合器组合，在增加行星齿轮机构的太阳轮[18]

合器[26]，在变速器或转速控制器[4]与后

[27]组成前进档离合

与输出轴之间安装离

级行星齿轮机构的太阳轮[21]之间安装离合器

器组合；或将增加的行星齿轮机构安装在转速控制器与后级行星齿轮

机构之间，在增加行星齿轮机构的行星架[17]与后级行星齿轮机构的太阳轮

离合器，在增加行星齿轮机构的齿圈[16]与变速器或转

器，在变速器或转速控制器

[21]之间安装

速控制器[4]的输入端之间安装离合

[4]的输出端与输出轴之间安装离合器组成前进档离合器组合，

在增加行星齿轮机构的齿圈[16]与后级行星齿轮机构的行星架[22]之间安装

加行星齿轮机构的行星架[17]与变速器或转速控

器或转速控制器[4]

离合器，在增

制器[4]的输入端之间安装离合器，在变速

的输出端与输出轴之间安装离合器和换向机构组成倒档离合器组合；或

用其它灵活的连接方式组成倒档和前进档离合器组合；或用合适的换档机构

替前进档或倒档离合器组合；或将变速变矩范围

接与后级行星齿轮机

或换向机构代

较大的变速器或转速控制器[4]的输入端直

构的太阳轮[21]固定连接，在增加行星齿轮机构的行星架[17]与机壳

之间安装离合器[23]作倒档离合器，在增加行星齿轮机构的太阳轮[18]与输

离合器[26]作前进档离合器；根据传动要求手动

或选择前进档或倒档

出轴之间安装

或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，

换档机构或换向机构工作，完成变速器的正向或反向传动任务；由变

速器或转速控制器[4]根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变

动比去控制后级行星齿轮机构行星架[22]或太阳

的传动比无级变化完成无级

化无级的选择传

轮[21]的转速无级变化而使行星齿轮机构

变速变矩任务。

5.根据权利要求1、或2、或3，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是在有传

动 比不同的传动路径的变速器中，在

器[28]，增速减矩或高速低矩传动路径与机壳之间增加单向离合

在输入动力较小或后级阻力较大时，阻止增速减矩或高速低矩传动路径倒转将后

级传动机构的转矩传给前级传动机构而产生无效循环，提高变速器的

传动效率。

6.据权利要求1、或2、或3，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是在传动路

径 中尤其是在减速增矩传动路径中增加变速机构进一步改变传动

的转速始终处在变速器或转速控制

使整个

路径的传动比，使传动路径

器[4]可变速变矩的范围内或理想的变速变矩范围内，或

无级变速器始终处在理想的变速变矩范围内，提高变速器的变速变矩性能。

7.根据权利要求1或2或3，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是在原有两

条 传动路径的基础上，在其中一条传动路径中或两条传动路径中

的行星齿轮机构，将增加行星齿轮

的传动

同时再增加一套或一套以上

机构的两个传动轮分别与该路径的前后级行星齿轮机构

轮或传动轮与后级传动机构连接而保持原有的传动路径，将增加行星齿轮机构的另

一个传动轮直接或经变速器、换向机构直接驱动输出轴而增加

或起动时增速减矩或高速低矩传动

减速增

传动路径，使变速器在低速

路径倒传的转矩和部分正向传动的转矩直接输出；或使

矩或低速高矩传动路径的部分传动任务直接输出而降低转速控制器的传动任务，使

变速器可对更大的转矩进行变速变矩，使变速器的变矩范围更

宽变速性能更好。

8.根据权利要求1或2或3，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是在减速增

矩 或低速高矩传动路径与机壳之间或在减速增矩或低速高矩传动

锁止机构[29]，在变速器或转速控

级传动

轮与机壳之间增加离合器或

制器[4]的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后

机构时，将增加的离合器或锁止机构[29]锁止阻止减速增矩或低速高矩传动路径或

传动轮转动而减少传动路径，使变速器全速传动；或在有三条或三条

器中，在增加的行星齿轮机构的两输出路

或锁止机构锁

以上传动路径的变速

径中尤其是在直接输出的输出路径中安装离合器

止时单向离合器释放使传动路径断开、离合器或锁止机构释放时单向离合器

锁止使传动路径连通的离合器或锁止机构与单向离合器组合，在变速

传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传

锁止阻止该传

器或转速控制器[4]的

给后级传动机构时，将增加的离合器或锁止机构

动路径继续传动转矩而减少传动路径，使变速器的传动比变得更小，提高变

速器的传动效率，使变速器的变速变矩范

围更宽变速性能更好。

9.根据权利要求1，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是将增加的行星齿轮

机 构固定安装的转动部件与机壳之间增加卷簧或其它能发生弹性

变速器的起步和应对后级阻力突然增大的

性能更加稳定。

形变元件或组件[30]，提高

性能和平衡变速器的输出转矩和能量，使变速器

10.根据权利要求1，所述行星齿轮多路传动无级变速器其特征是在要求变速器低速

传 动时，使行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]只有部分

或使弹性传动元件的起始压力或弹

或使间

弹性传动元件参与转矩传动，

性系数处在较低水平，或使中间传动机构的传动比较大，

歇锁止机构的锁止占空比保持在较小的范围内，或使间歇传动机构在每一传动周期

的传动时间不能超过某一固定值，使变速器输出的转速始终处

在安全的转速范围内而不能 全速传动；或在变速器的输入轴与

带单向输出轴之间或在增速减矩与减速增矩传动路径之间增加

离合器和锁止机构或离合器的且锁止机构或离合器锁止时和单向离合器也锁止、锁

止机构或离合器释放时和单向离合器也释放的齿轮组合，在需

机制动效果时，锁止增加的锁止机

大于输

要输出轴低速转动或起发动

构或离合器使单向离合器也锁止，使输出轴的转速不能

入轴某一比例的转速，或使原减速增矩传动路径的转速不能大于原增速减矩传动路

径某一比例的转速，提高变速器在特殊条件和安全系数要求较

高的情况下的安全性能。

说 明 书

技术领域

本发明涉及变速器，具体是一种利用合适的变速器对行星齿轮传动机构两条或两条

以上 的传动路径中传动比较大的传动路径的转速进行无级控制实现行星齿

动比的无级变化。

轮机构对输入转矩传

技术背景

现无级变速是汽车工业、电力产业和其它许多行业一直向往的目标，目前的液力自

动 变速器和电控无级变速器在一定程度上取得了很大发展，但由于：1、

比不连续，且传动效率低，动力性能与燃油经济

些小排量汽车中得以应用，

成本高，

液力自动变速器传动

不理想。2、电控无级变速器目前只能在一

而无法在大排量、大功率汽车中应用。3、它们结构复杂、生产

且维修困难。

发明内容

为了解决现有无级变速器结构复杂、传动效率低、维修困难和传动功率不大等问题，

本 发明提供了一种结构简单、传动效率高、传动功率大和容易维修的行

变速器。 星齿轮多路传动无级

本发明是这样完成的：行星齿轮多路传动无级变速器是根据能量在传动过程中总是

选择 较短即传动比较大或没有传动任务即空转的传动路径传动和行星齿轮

大或空转的传动路径的转速发生变化时行星齿轮

比的原理，用一套或一套以

或两条

传动机构在传动比较

机构输出轮的转速将发生变化而改变传动

上的行星齿轮机构与转速控制器或变速器相互连接，组成两条

以上传动比不同的中间传动路径，用变速器或转速控制器去控制传动比较大的传动

路径或在传动过程中空转的传动路径或转动部件的转速，由转速控制

动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化选

动比较大的传动路径或在传

器或变速器根据输入

择合适的传动比对行星齿轮传动机构中传

动过程中空转的传动路径或转动部件的转速进行无级控制，实

现行星齿轮机构对输入转矩的转速和转矩进行无级变速变矩；

变速器或变速齿轮、离合器、锁止机构、

性而改变传动比使变

并且还可在传动路径中增加

单向离合器等辅助装置来改变传动路径的传动特

速器获得更大的变速变矩范围。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是用行星齿轮机构的一转动部件作输入轮接受输

入 转矩，用另外两个转动部件作输出轮输出转矩，组成两条传动比不同

传动比较大的输出轮经变速器或转速控制器变速

速器或转速控制器的输出端

入动力、

的中间传动路径，将

变矩后输出，将传动比较小的输出轮与变

直接或通过变速变向机构连接，由变速器或转速控制器根据输

输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制传动比较大输出

轮的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化，完成无级变速变矩

任务。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是用两组行星齿轮机构相互连接，用前一级行星

齿轮 机构的一个转动部件作输入轮接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构

件作输出轮输出转矩，将前后两级行星齿轮机构

成低速高矩或低速高矩较明

矩传动

的一个或两个转动部

其余的两个转动部件前后相互固定连接组

显的减速增矩传动路径、高速低矩或高速低矩较明显的增速减

路径和或在传动过程中空转的传动路径；将变速器或转速控制器的输入端与低速高

矩或减速增矩传动路径或在传动过程中空转的传动路径连接，输出端

构与输出轴连接，由变速器或转速控制器根据输

的变化无级的选择传动比，

动路径

直接或经变速变向机

入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求

去控制低速高矩或减速增矩传动路径或在传动过程中空转的传

的转速无级变化而使行星齿轮机构无级的变速变矩。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是在有两条传动比不同的路径的行星齿轮变速器

后 再增加一组行星齿轮机构，将增加的行星齿轮机构安装在变速器或转

间，在增加行星齿轮机构的行星架与机壳之间安

行星齿轮机构的行星架之间

轮与输

速控制器与输出轴之

装离合器，在变速器或转速控制器与后级

安装离合器组成倒档离合器组合，在增加行星齿轮机构的太阳

出轴之间安装离合器，在变速器或转速控制器与后级行星齿轮机构的太阳轮之间安

装离合器组成前进档离合器组合；或将增加的行星齿轮机构安装在转

齿轮机构之间，在增加行星齿轮机构的行星架与

速控制器与后级行星

后级行星齿轮机构的太阳轮之间安装离合

器，在增加行星齿轮机构的齿圈与变速器或转速控制器的输入端之间安装离

器或转速控制器的输出端与输出轴之间安装离合器组成

轮机构的齿圈与后级行星齿轮机构

架与变速器或

合器，在变速

前进档离合器组合，在增加行星齿

的行星架之间安装离合器，在增加行星齿轮机构的行星

转速控制器的输入端之间安装离合器，在变速器或转速控制器的输出端与输

出轴之间安装离合器和换向机构组成倒档离合器组合；或用其它灵活的连接

和前进档离合器组合；或用合适的换档机构或换向机构

据传动要求手动或自动选择前进档

或换向机构工

方式组成倒档

代替前进档或倒档离合器组合，根

或倒档组合离合器工作，或选择前进档或倒档换档机构

作，完成变速器的正向或反向传动任务；由变速器或转速控制器根据输入动

力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制后级行

星架或太阳轮的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动

务。或将变速变矩范围较大的变速器或转

阳轮固定连接，在增

星齿轮机构行

比无级变化完成无级变速变矩任

速控制器的输入端直接与后级行星齿轮机构的太

加行星齿轮机构的行星架与机壳之间安装离合器作倒档离合器，在增

加行星齿轮机构的太阳轮与输出轴之间安装离合器作前进档离合器，当需变

转矩时，前进档离合器锁止，倒档离合器释放，增加行速器正向传动

星齿轮机构的行星架自由转动不传 动转矩，由行程可变弹性无级变速

机构的齿圈反器或转速控制器选择较小的传动比既防止后级行星齿轮

转又去控制后级行星齿轮机构的太阳轮的转速无级变化而完成正向无级变速

任务；当需变速器反向传动转矩时，倒档离合器锁止，前进档离合器释放，

机构的行星架被锁止增加行星齿轮机构的行星轮驱动增

动转矩，由变速器或转速控制器选

去控制后级行

增加行星齿轮

加行星齿轮机构的齿圈反向转动传

择较大的传动比既使后级行星齿轮机构的齿圈能反转又

星齿轮机构的行星架的转速无级变化而完成反向无级变速任务。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是在有传动比不同的传动路径的变速器中，在增

速减 矩或高速低矩传动路径与机壳之间增加单向离合器，在输入动力较小

阻止增速减矩或高速低矩传动路径倒转将后级传

效循环，提高变速器的传动

或后级阻力较大时，

动机构的转矩传给前级传动机构而产生无

效率。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是在传动路径中尤其是在减速增矩传动路径中增

加 变速机构进一步改变传动路径的传动比，

可变速变矩的范围内使传动路径的转速始终处在变速器或转速控制器

或理想的变速变矩范围内，或使整个无级变速器始终处在理想的变速

所述行星齿轮多路传动无级变速器是在原有两条传动路径的基础上，在其中一条传

动路 径中或两条传动路径中同时再增加一套或一套以上的行星齿轮机构，

的两个传动轮分别与该路径的前后级行星齿轮机

而保持原有的传动路径，将

直接驱

变矩范围内，提高变速器的变速变矩性能。

将增加行星齿轮机构

构的传动轮或传动轮与后级传动机构连接

增加行星齿轮机构的另一个传动轮直接或经变速器、换向机构

动输出轴而增加传动路径，使变速器在低速或起动时增速减矩或高速低矩传动路径

倒传的转矩和部分正向传动的转矩直接输出；或使减速增矩或低速高

矩传动路径的部分传 动任务直接输出而降低转速控制器的传动任务，

使变速器的变矩范围更宽变使变速器可对更大的转矩进行变速变矩，

速性能更好。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是在减速增矩或低速高矩传动路径与机壳之间或

在 减速增矩或低速高矩传动轮与机壳之间增加离合器或锁止机构，在变

传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级

锁止阻止减速增矩或低速高

或在有

速器或转速控制器的

传动机构时，将增加的离合器或锁止机构

矩传动路径或传动轮转动而减少传动路径，使变速器全速传动；

三条或三条以上传动路径的变速器中，在增加的行星齿轮机构的两输出路径中尤其

是在直接输出的输出路径中安装离合器或锁止机构锁止时单向离合器

开、离合器或锁止机构释放时单向离合器锁止使传动路

离合器组合，在变速器或转速控制

动机构时，将

释放使传动路径断

径连通的离合器或锁止机构与单向

器的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传

增加的离合器或锁止机构锁止阻止该传动路径继续传动转矩而减少传动路径，

使变速器的传动比变得更小，提高变速器的传动效率，使变速器的变速变矩

性能更好。 范围更宽变速

所述行星齿轮多路传动无级变速器是将增加的行星齿轮机构固定安装的转动部件与

机 壳之间增加卷簧或其它能发生弹性形变元件或组件，提高变速器的起

然增大的性能和平衡变速器的输出转矩和能量，

步和应对后级阻力突

使变速器性能更加稳定。

所述行星齿轮多路传动无级变速器是在要求变速器低速传动时，使行程可变弹性无

级变 速器或转速控制器只有部分弹性传动元件参与转矩传动，或使弹性传

弹性系数处在较低水平，或使中间传动机构的传

比保持在较小的范围内，或

值，使

动元件的起始压力或

动比较大，或使间歇锁止机构的锁止占空

使间歇传动机构在每一传动周期的传动时间不能超过某一固定

变速器输出的转速始终处在安全的转速范围内而不能全速传动；或在变速器的输入

轴与输出轴之间或在增速减矩与减速增矩传动路径之间增加带单向离

合器的且锁止机构或离合器锁止时和单向离合器

离合器也释放的齿轮组合，

止机构

合器和锁止机构或离

也锁止、锁止机构或离合器释放时和单向

在需要输出轴低速转动或起发动机制动效果时，锁止增加的锁

或离合器使单向离合器也锁止，使输出轴的转速不能大于输入轴某一比例的转速，

或使原减速增矩传动路径的转速不能大于原增速减矩传动路径某一比

器在特殊条件和安全系数要求较高的情况下的安例的转速，提高变速

全性能。

本发明的有益效果是：1、充分利用了行程可变弹性无级变速器或转速控制器对行

星系 列受控转动的低速高矩或减速增矩传动路径的转速进行无级控制，完

成无级变速任务。

2、行星齿轮多路传动无级变速器的传动效率高，传动能力强，可用于不同功率的

变速

3、行星齿轮多路传动无级变速器是用固定齿数的齿轮进行无级变速变矩，结构简

单，

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明

图1是本发明实施例1的结构示意图

图2是本发明实施例1的结构示意图

零配件及伺服系统少，在现有技术和产品条件下即可规模化生产。

变矩任务。

图3是本发明实施例1的结构示意图

图4是本发明实施例1的结构示意图

图5是本发明实施例1的结构示意图

图6是本发明实施例2的结构示意图

图7是本发明实施例2的结构示意图

图8是本发明实施例2的结构示意图

图9是本发明实施例4的结构示意图

图10是本发明实施例3的结构示意图

图11是本发明实施例3的结构示意图

图12是本发明实施例5的结构示意图

图13是本发明实施例7的结构示意图

图14是本发明实施例6的结构示意图

图15是本发明实施例6、例7的结构示意图

图16是本发明实施例6、例7的结构示意图

图17是本发明实施例6、例7的结构示意图

图18是本发明实施例8的结构示意图

具体实施方式

实施例1：结合图1，用行星齿轮机构的齿圈[2]作输入轴，用太阳轮[1]作输出轴，

用 行星架[3]驱动行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]的输入端，

速器或转速控制器[4]的输出端与传动轮[6]固定

作输出端，在内齿圈[7]与传动轮[6]

性无级变速器或转速

轮[6]

行程可变弹性无级变

连接，将太阳轮[1]与内齿圈[7]固定安装

之间安装反向传动轮[5]将由行星架[3]经行程可变弹

控制器[4]无级变速后的转矩反向传给内齿圈[7]输出；也可用与传动

啮合的外齿轮与太阳轮[1]固定连接而省去反向传动轮[5]。在转矩传动过程中，由

行 程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]根据输入动力、输出阻力转

变化无级的选择传动比去控制行星架[3]的转速

变化，当输入动力较小、后

变速器

矩及转速和控制要求的

无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级

级阻力较大或需变速器有较大的传动比时，行程可变弹性无级

或转速控制器[4]选择较大的传动比，行星架[3]能高速转动，使更多的转矩能量由

行星架[3]经行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]减速增矩后传给太阳

低太阳轮[1]的转速，使行星齿轮机构输出部件的总体

力较大、

轮[1]输出，降

转速变小，而传动比增大；当输入动

后级阻力较小或需变速器有较小的传动比时，行程可变弹性无级变速器或转速控

制器[4]选择较小的传动比，阻止行星架[3]高速转动，使较少的转矩能量由

程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]增速减矩后传

转速，使行星齿轮机构输出部件的

行星架[3]经行

给太阳轮[1]输出，提高太阳轮[1]的

总体转速变大，而传动比变小，完成无级变速变矩任务。

结合图2，在本实施例中，为使变速器获得更好的低速起动和传动性能，可用齿数

较多 的传动轮[8]与传动轮[6]啮合并固定安装在传动轴[10]上，用齿数较少

的传动轮[9]与内齿 圈[7]啮合并固定安装在传动轴[10]上，使本传动路径的

变速器或转速控制器[4]输出的转

转动而太阳轮

传动比更大，将行程可变弹性无级

矩减速增矩后再传给太阳轮[1]输出，行星架[3]能更快的

[1]能更慢的转动，使变速器的传动比更大，低速性能更好。

结合图3，在本实施例中，还可在行星架上固定安装传动轮[11]，在传动轴[14]上

固定 安装传动轮[13]和[15]，在行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]

动轮[12]，传动轮[13]与传动轮[11]啮合，传动轮

大的传动路径，不但可使变速器获

弹性无级变速

的输入端固定安装传

[15]与传动轮[12]啮合，组成传动比较

得更好的低速起动和传动性能，而且还能降低行程可变

器或转速控制器[4]中弹性传动元件或组件的工作频率，提高行程可变弹性无

级变速器或转速控制器[4]的工作稳定性和使用寿命，使变速器的无级变速

性能更好。

结合图4，在本实施例中，还可在行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]后再增

加 一行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的太阳轮[18]固定安装在行程

或转速控制器[4]的输出端，将增加行星齿轮机

将增加行星齿轮机构的行星

性无级变速器

可变弹性无级变速器

构的齿圈[16]与原有的太阳轮[1]固定连接，

架[17]固定代替减速机构，由行星轮[19]的自转将行程可变弹

或转速控制器[4]输出端的转矩减速增矩后反向传动输出；也可将增加行星齿

轮机构的行星架[17]与原有的太阳轮固定连接，此时宜用反向转动传动转矩

性无级变速器或转速控制器[4]，将增加行星齿轮机构

星架[17]转动将行程可变弹性无级

传动输出，使变速器

的行程可变弹

的齿圈[16]固定代替减速机构，由行

变速器或转速控制器[4]输出端的转矩减速增矩后正向

的低速性能更好结构更紧凑。

结合图5，在本实施例中，还可用反向转动传动转矩的行程可变弹性无级变速器或

转速 控制器[4]去控制行星架[3]的转速，并将

行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]的输出

固定连接，使变速器的结构更简单和紧凑。

端直接与太阳轮[1]

在本实施例中，还可用行星架[3]作输入轴，太阳轮[1]作输出轴，用行程可变弹性

无 级变速器或转速控制器[4]去控制齿圈[2]的转速；或用太阳轮[1]作输

出轴，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]去

接和控制方法，使变速器的变速性

入轴，齿圈[2]作输

控制行星架[3]的转速；等不同的连

能和变速范围符合不同的传动要求。

实施例2：结合图6，它是用前一级行星齿轮机构的行星架[3]作输入端接受输入转

矩， 用后一级行星齿轮机构的齿圈[20]作输出端输出转矩，将前一级行星

后一级行星齿轮机构的太阳轮[21]固定连接组成

构的太阳轮[1]与后一级行

程可变

齿轮机构的齿圈[2]与

低速高矩传动路径，将前一级行星齿轮机

星齿轮机构的行星架[22]固定连接组成高速低矩传动路径，将行

弹性无级变速器或转速控制器[4]的输入端与后一级的太阳轮[21]即低速高矩传动

路径固定连接，将行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]的输出端与后

的齿圈[20]固定连接，当行程可变弹性无级变速器或转

速控制传动路径中增加反向传动齿

的控制太阳轮[21]的

级行星齿轮机构

速控制器[4]为反向传动时，需在转

轮使行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]能顺利

转速。此时行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]或整个低速高矩

传动路径的传动比不宜过大以防太阳轮[21]高速转动时行星架[22]的转速过

太阳轮[21]对输出齿圈[20]的反向驱动，使变速器产生

行程可变弹性无级变速器或转速控

的变化无级的

低而不能抵消

错误传动。在转矩传动过程中，由

制器[4]根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求

选择传动比去控制太阳轮[21]的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无

级变化，当输入动力较小、后级阻力较大或需变速器有较大的传动比时，行

级变速器或转速控制器[4]选择较大的传动比，太阳轮

由低速高矩传动路径经行程可变弹

程可变弹性无

[21]能高速转动，使更多的转矩能量

性无级变速器或转速控制器[4]减速增矩后传给齿圈[20] 输出，降低高速低矩

星齿轮传动路径即后级行星齿轮机构的行星架[22]和齿圈[20]的转速，使行

机构输出部件的总体转速变小，而传动比增大；当输入动力较大、后级阻力较小或

需变速器有较小的传动比时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器

比，阻止太阳轮[21]高速转

级变速

[4]选择较小的传动

动，使较少的转矩能量由低速高矩传动路径经行程可变弹性无

器或转速控制器[4]增速减矩后传给齿圈[20]输出，提高高速低矩传动路径即后级行

星齿轮机构的行星架[22]和齿圈[20]的转速，使行星齿轮机构输出部件的总

而传动比变小，完成无级变速变矩任务。由于本行星齿

因此可将后级行星齿轮机构的任一

控制器[4]去

体转速变大，

轮机构的连接方法容易产生空转，

转动部件作输出轮，用行程可变弹性无级变速器或转速

控制产生空转的传动轮的转速而组成无级变速器。为防止变速器产生错误传动

或传动路径产生空转，可将行星架[22]作输出轮而将太阳轮[1]与齿圈[20]固

前后两套行星齿轮机构的相同部件分别作输入和输出轮

可；或将前后两套行星齿轮机构中

其余两个传动

定连接；或将

而将其余两个传动部件相互连接即

的一套用太阳轮、一套用齿圈分别作输入和输出轮而将

部件相互连接即可。

结合图7，在本实施例中，还可用行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]去控制

后 级行星齿轮机构齿圈[20]的转速，而将后级行星齿轮机构的行星架[22]

传动机构，将传动轮[8]与后级行星齿轮机构的行星架

变速器或转速控制器[4]的输出端

中，由行程可

作输出端驱动后级

[22]固定连接，在行程可变弹性无级

固定安装传动轮[6]并与传动轮[8]啮合。在转矩传动过程

变弹性无级变速器或转速控制器[4]根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控

制要求的变化无级的选择传动比去控制低速高矩传动路径齿圈[20]反向转动

化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变

转动时齿圈[20]正向转动而发生空转，可

单向离合器[28]连接，阻止

的转速无级变

矩任务。为防止在行星架[22]高速

在齿圈[20]与传动轮[8]（或行星架[22]）之间用

齿圈[20]的正向转速超过行星架[22]的转速，或将单向离合器

圈[20]与机壳之间阻止齿圈[20]正向转动。

[28]安装在齿

结合图8，在本实施例中，还可在传动比较大（以大于1为宜）的行程可变弹性无

级变 速器或转速控制器[4]的输出端再增加一套实施例1所述的起反向减

增加行星齿轮机构的齿圈[16]与后级行星齿轮机

输出转矩，将增加的行星齿轮机构

固定安装在行程可变

速的行星齿轮机构，将

构的输出齿圈[20]固定连接组成组合齿圈

的行星架[17]固定，将增加行星齿轮机构的太阳轮[18]

弹性无级变速器或转速控制器[4]的输出端上；由于此时变速器以反向

转动的方式传动转矩，太阳轮[21]驱动齿圈[20]反向转

动，加上前级太阳轮[1]也驱动行星架[22]

程可变弹性无级变速器或转

的转矩变速变

动的同时还驱动行星架[22]正向转

正向转动，行星架[22]极易产生空转，因此用行

速控制器[4]的输入端去控制行星架[22]的转速并将行星架[22]

矩后输出，阻止行星架[22]空转影响变速器的性能。增加的行星齿轮机构也

可安装在后级行星齿轮机构与行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]之

齿轮机构也可用合适的变速齿轮机构代替。在转矩传动

器或转速控制器[4]根据输入动力、

比去控制行星

间；增加的行星

过程中，由行程可变弹性无级变速

输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动

架[22]的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变

在本实施例中，还可将前后两级行星齿轮机构和增加的行星齿轮机构的任一转动部

件 作输入轴或输出轴，其余的转动部件和行程可变弹性无级变速器或转

方式两两相互连接组成低速高矩传动路径和高速

器或转速控制器[4]选择合

速完成

矩任务。

速控制器[4]以灵活的

低矩传动路径，由行程可变弹性无级变速

适的传动比去无级控制低速高矩传动路径或空转传动路径的转

无级变速任务。

实施例3：结合图10，在转矩传动过程中，它是将前一级行星齿轮机构的齿圈[2]

作输 入端接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构的齿圈[20]作输出端输出

齿轮机构的行星架[3]与后一级行星齿轮机构的

速增矩传动路径，将前一级行星齿

固定连接组成每级都

转矩，将前一级行星

太阳轮[21]固定连接组成每级都减速的减

轮机构的太阳轮[1]与后一级行星齿轮机构的行星架[22]

增速的增速减矩传动路径；用反向传动的行程可变弹性无级变速器或

转速控制器[4]的输入端与后级行星齿轮机构的太阳轮[21]固定连接，用行程

变速器或转速控制器[4]的输出端与后级行星齿轮机构

的行程可变弹性无级变速器或转速

[4]的输出端

可变弹性无级

的齿圈[20]固定连接，如用正向传动

控制器[4]，则在行程可变弹性无级变速器或转速控制器

与齿圈[20]之间用反向传动机构连接。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无

级变速器或转速控制器[4]根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求

择传动比去控制减速增矩传动路径即后级行星齿轮机构

行星齿轮机构

的变化无级的选

的太阳轮[21]的转速无级变化而使

的传动比无级变化完成无级变速变矩任务。

结合图11，在本实施例中，还可将后级行星齿轮机构的行星架[22]作输出轴；用正

向 传动的行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]的输入端与后级行

固定连接，用行程可变弹性无级变速器或转速控

星架[22]固定连接，减速增

减速增矩传动

星齿轮机构的齿圈[20]

制器[4]的输出端与后级行星齿轮机构的行

矩传动路径经齿圈[20]进一步减速后组成减速增矩效果更好的

路径。

在本实施例中，还可用其它更加灵活的方式组建减速增矩传动路径和增速减矩传动

路 径，或组建两条传动比不一样的减速增矩传动路径，用行程可变弹性

制器[4]选择合适的传动比去无级控制减速增矩

比较大路径的转速完成无级

无级变速器或转速控

传动路径或两条减速增矩传动路径中传动

变速任务。

实施例4：结合图9，在前述实施例的基础上，将行星架[17]改为活动安装，并在

行星 架[17]与机壳之间安装离合器[23]，将增加行星齿轮机构的太阳轮[18]

[16]之间安装离合器[26]，在行程可变弹性无级变速器

盘[24]，在传动盘[24]与后级行星

[24]与后级行星齿轮

[26]、

与组合齿圈[20]和

或转速控制器[4]的输入端增加传动

齿轮机构的太阳轮[21]之间增加离合器[27]，在传动盘

机构的行星架[22]之间增加离合器[25]；增加的离合器[23]、[25]、

[27]可用合适的换档机构代替。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或

转速控制器[4]根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级

控制行星架[22]或太阳轮[21]的转速无级变化而使行星

级变速变矩任务。当需变速器正向

释放，或将换档机构

速器或

的选择传动比去

齿轮机构的传动比无级变化完成无

传动转矩时，离合器[26]、[27]锁止，离合器[23]、[25]

挂至前进档，行星架[17]自由转动不传动转矩，行程可变弹性无级变

转速控制器[4]去控制太阳轮[21]的转速无级变化而完成正向无级变速任务；当需变

速器反向传动转矩时，离合器[23]、[25]锁止，离合器[26]、[27]释放，或将

至倒档，行星架[17]被锁止行星轮[19]驱动齿圈[16]反向转动传

级变速器或转速控制器[4]去控制行星架[22]的转

过增加的离合器和传动盘能

换档机构挂

动转矩，行程可变弹性无

速无级变化而完成反向无级变速任务；通

顺利的实现变速器的正反传动，使变速器的结构更简单和紧凑，

非常适合用于可控弹性能量释放与回收系统，换向机构的结构

加的行星齿轮机构安装在行程可变弹性无

之间时，既将增加行星齿轮

器或换档机构

更简单，操作更方便。当增

级变速器或转速控制器[4]与后级行星齿轮机构

机构的行星架[17]与后级行星齿轮机构的太阳轮[21]通过离合

连接，又将增加行星齿轮机构的齿圈[16]与后级行星齿轮机构的行星架[22]

通过离合器或换档机构连接，作增加行星齿轮机构的输入端；将增加行星齿

轮[18]与后级行星齿轮机构的齿圈[20]连接，将增加行

分别经离合器或换档机构与行程可

程可变弹性无

轮机构的太阳

星齿轮机构的行星架[17]、齿圈[16]

变弹性无级变速器或转速控制器[4]的输入端连接，将行

级变速器或转速控制器[4]的输出端经离合器和换向机构直接或换向后与输

出轴连接。当行星架[17]与太阳轮[21]连接时，行程可变弹性无级变速器或

输入端与齿圈[16]连接，行程可变弹性无级变速器或转

输出轴连接，正向传动；当齿圈

速控制器[4]

转速控制器[4]

速控制器[4]输出端经离合器直接与

[16]与行星架[22]连接时，行程可变弹性无级变速器或转

输入端与行星架[17]连接，行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]输出端

在本实施例中，还可将变速变矩范围较大的行程可变弹性无级变速器或转速控制器

[4] 的输入端直接与太阳轮[21]固定连接，省去传动盘[24]、离合器[25]、

变速器正向传动转矩时，离合器[26]锁止，离合器[23]

转矩，由行程可变弹性无级变速器或转速

又去控制太阳轮[21]的转速

时，离

经离合器和换向机构与输出轴连接，反向传动。

离合器[27]，当需

释放，行星架[17]自由转动不传动

控制器[4]选择较小的传动比既防止齿圈[20]反转

无级变化而完成正向无级变速任务；当需变速器反向传动转矩

合器[23]锁止，离合器[26]释放，行星架[17]被锁止行星轮[19]驱动齿圈[16]反向

转动传动转矩，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]选择较大的传

[20]能反转又去控制行星架[22]的转速无级变化而完成

星齿轮机构可直接用前进与倒档换

动比既使齿圈

反向无级变速任务。此时增加的行

档机构代替，使变速器的结构更简单和紧凑。

实施例5：结合图12，它是在前述实施例的基础上，在增速减矩或高速低矩传动路

径 与机壳之间增加单向离合器[28]，在输入动力较小或后级阻力较大时，

与输入转矩反向转动向后级传动机构传动转矩或静止不

传动机

使行星架[22]只能

传动转矩，而不能正向转动将后级

构的转矩传给前级传动机构，即阻止增速减矩或高速低矩传动路径倒转而产生无效

实施例6：结合图15，它是在前述实施例的基础上，在增速减矩或高速低矩传动路

循环，提高变速器的传动效率。

径 太阳轮[1]与行星架[22]之间再增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿

与太阳轮[1]固定连接，将增加行星齿轮机构的太阳轮

定连接，将增加行星齿轮机构的齿圈[16]

动路径。在转矩传动过程中，

由于单向离合

轮机构的行星架[17]

[18]（或齿圈[16]）与行星架[22]固

（或太阳轮[18]）与齿圈[20]固定连接而增加传

当输入动力较小或后级阻力较大增速减矩传动路径倒转时，

器[28]阻止行星架[17]倒转而被锁止，太阳轮[18]（或齿圈[16]）驱动齿圈

[16]（或太阳轮[18]）反向转动将反向转动的转矩直接输出提高传动效率并

传动比，当输入动力不断变大或后级阻力不断变小后，

轮[18]（或齿圈[16]）反向传动转速不断

将部分正向传动的转矩直接

增大变速器的

行星架[17]将开始正向传动，太阳

减小直至正向传动，齿圈[16]（或太阳轮[18]）

输出使变速器的低速性能更好。

结合图16，在本实施例中，还可在增加的齿圈[16]（或太阳轮[18]）与齿圈[20]之

间 再增加一套行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]，在转矩传动

可变弹性无级变速器或转速控制器[4]分别去控

的转速完成无级变速任务；也可由

制齿圈[16]

过程中，可由两套行程

制齿圈[16]（或太阳轮[18]）和行星架[22]

两套行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]同步去控

（或太阳轮[18]）和行星架[22]的转速完成无级变速任务，使变速器的变速器

结合图17，它是在前述实施例的基础上，在减速增矩或低速高矩传动路径太阳轮

[21] 与行星架[3]之间再增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的

固定连接，将增加行星齿轮机构的太阳轮[18]

增加行星齿轮机构的齿圈

[4]与

变矩范围更宽变速性能更好。

行星架[17]与行星架[3]

（或齿圈[16]）与太阳轮[21]固定连接，将

[16]（或太阳轮[18]）经行程可变弹性无级变速器或转速控制器

齿圈[20]连接增加传动路径，将原减速增矩或低速高矩传动路径的传动任务一部分

沿 原路径传动，而另一部分经行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]

程可变弹性无级变速器或转速控制器的传动任务，变速后输出，降低行

使变速器的低速和稳定性能更好并可用

的转矩传动。

于更大

结合图14，在本实施例中，还可在行星架[3]与行程可变弹性无级变速器或转速控

制器 [4]之间增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的行星架[17]与

速器或转速控制器[4]的输入端固定连接；将增

与行星架[3]固定连接，将

连接而增加传

行程可变弹性无级变

加行星齿轮机构的太阳轮[18]（或齿圈[16]）

增加行星齿轮机构的齿圈[16](或太阳轮[18])与太阳轮[1]固定

动路径，将行星架[3]的部分传动任务直接输出，降低行程可变弹性无级变速

器或转速控制器[4]的传动任务，使变速器能对更大的转矩进行变速变矩完

任务。 成无级变速变矩

在本实施例中，还可在减速增矩或低速高矩传动路径和增速减矩或高速低矩传动路

径 中同时增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的两个传动轮分

行星齿轮机构的传动轮连接（，前级用行星架、

轮机构的另一个传动轮（以

径的部

别与该路径的前后级

后级用太阳轮或齿圈为宜），将增加行星齿

齿圈或太阳轮为宜）直接驱动输出轴，增加传动路径使传动路

分传动任务直接输出，降低行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]的传动任务

和 变速器的低速传动性能，使变速器的低速和稳定性能更好并可用于更

大的转矩传动。

在本实施例中，在传动路径中已增加一套行星齿轮机构的基础上，还可在同一传动

路 径上再增加一套或一套以上的行星齿轮机构，并将减速增矩传动路径

机构的行星架（、齿圈或太阳轮）与前一级经无

架）连接，将在后增加行星

行星齿

中在后增加行星齿轮

级变速器[4]输出的齿圈（、太阳轮或行星

齿轮机构的太阳轮（、齿圈或行星架）直接输出，将在后增加

轮机构的齿圈（、太阳轮或行星架）经无级变速器[4]输出，使传动路径中更多的

传 动任务直接输出而降低无级变速器[4]的传动任务以提高变速性能和

变速能力；或将增速减 矩传动路径中在后增加行星齿轮机构的行星架（、

轮机构输出的齿圈（、太阳轮或行

圈或行星架）

齿圈或太阳轮）与前一级经后级行星齿

星架）连接，将在后增加行星齿轮机构的太阳轮（、齿

直接输出，将在后增加行星齿轮机构的齿圈（、太阳轮或行星架）经后级行

星齿轮机构输出，使传动路径中更多的正向或反向传动任务直接输出而提高

速能力。 变速性能和变

在本实施例中，还可将齿圈[16]（或太阳轮[18]）与前级行星齿轮机构的相应传动

轮 连接，将增加行星齿轮机构的行星架[17]直接或经变速机构驱动输出

轮机构的相应传动轮连接），将太阳轮[18]（或

轮连接（或直接或经变速机

轮机构

轴（或与后级行星齿

齿圈[16]）与后级行星齿轮机构的相应传动

构驱动输出轴）；或将太阳轮[18]（或齿圈[16]）与前级行星齿

的相应传动轮连接，将增加行星齿轮机构的行星架[17]直接或经变速机构驱动输出

轴（或与后级行星齿轮机构的相应传动轮连接），将齿圈[16]（或太阳轮

齿轮机构的相应传动轮连接（或直接或经变速机构驱动

式连接行星齿轮机构和行程可变弹

能更好。

[18]）与后级行星

输出轴）；或采取更加灵活的连接方

性无级变速器或转速控制器[4]使变速器的变速变矩性

实施例7：结合图13、图15、图16、图17，它是在前述实施例的基础上，在减速

增矩 或低速高矩传动路径与机壳之间，或在减速增矩或低速高矩传动轮与

（或锁止机构）[29]，在输入动力较大或后级阻

转速控制器[4]的传动比变

[29]锁

机壳之间增加离合器

力较小，且在行程可变弹性无级变速器或

到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传动机构时，将离合器

止阻止减速增矩或低速高矩传动路径（或传动轮）转动而减少传动路径，使变速器

全速传动，提高变速器的传动效率，在其余情况下离合器[29]释放，

变速器或转速控制器[4]根据输入动力、输出阻

传动比去控制减速增矩或低

级变化

由行程可变弹性无级

力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择

速高矩传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无

完成无级变速变矩任务。

在本实施例中，还可在有三条或三条以上传动路径的变速器的各传动路径中，在增

加 的行星齿轮机构直接输出的传动轮或传动路径与机壳之间或在增加的

轮与机壳之间增加离合器（或锁止机构）、与后

低速或行程可变弹性无级变

时，增加的离

行星齿轮机构两输出

级传动机构之间增加单向离合器，在起动、

速器或转速控制器的传动比较大变速器仍不能驱动后级机构

合器（或锁止机构）释放，单向离合器锁止，增加行星齿轮机构的两个传动

轮均向后级机构传动转矩，变速器的传动比变得更大；在行程可变弹性无级

控制器的传动比较小变速器仍不能将转矩充分传给后级

构）锁

变速器或转速

机构时，增加的离合器（或锁止机

止，单向离合器分离，增加的行星齿轮机构只有一个传动轮向后级机构传动转矩而

减少传动路径，变速器的传动比变得更小，使变速器的变速器变矩范

围更宽变速性能更好。

实施例8：结合图18，它是将增加的行星齿轮机构固定安装的行星架（或齿圈、太

阳 轮）[17]与机壳之间增加卷簧（或其它能发生弹性形变元件或组件）

行星架[17]与机壳固定连接。在起步或后级阻力突然增

能量，使行星架[17]能转动或在原来的基

和适应过程，防止在

[30]并将两端分别与

大时，卷簧[30]向高能位旋转储存

础上继续向高能位转动，使变速器有一定的缓冲

起步或后级阻力突然增大时发动机熄火，提高变速器的起步和应对后

级阻力突然增大的性能；在输出轴[7]的转速和转矩低于后级传动机构时卷

旋转释放能量，提高对后级传动机构的驱动能力，平衡

器性能更加稳定。

簧[30]向低能位

变速器的输出转矩和能量，使变速

实施例9：它是在前述实施例的基础上，在行星齿轮机构传动比较大的低速高矩或

减速 增矩传动路径与行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]之间安装

构，将低速高矩或减速增矩传动路径的转矩进一传动比较大的变速机

步减速增矩后传给行程可变弹性无级变速 器或转速控制器[4]降低弹

间安装性传动元件或组件的工作频率；或在转速控制器[4]与输出轴之

传动比较大的变速机构，或安装行星架[17]或齿圈[16]被固定的行星齿轮机构，将

转速控制器[4]输出的转矩减速增矩后再输出，使变速器获得更好的低速起

或在增速减矩或减速增矩传动路径中增加变速机构进一

路径的转速始终处在理想的变速变

矩范围内，提

动和传动性能。

步改变传动路径的传动比，使传动

矩范围内，或使整个无级变速器始终处在理想的变速变

高变速器的变速变矩性能。

实施例10：它是在前述实施例的基础上，在行程可变弹性无级变速器或转速控制

器[4] 中增加适当的控制机构使变速器在要求低速传动时，使行程可变弹性

制器[4]只有部分弹性传动元件参与转矩传动；

在较低水平；或使中间传动

小的范

无级变速器或转速控

或使弹性传动元件的起始压力或弹性系数处

机构的传动比较大；或使间歇锁止机构的锁止占空比保持在较

围内；或使间歇传动机构在每一传动周期的传动时间不能超过某一固定值，使变速

器输出的转速始终处在安全的转速范围内而不能全速传动，提高变速

系数要求较高的情况器在特殊条件和安全

下的安全性能。或者在变速器的输入轴与输出轴之间或在增速减矩与

减速增矩传动路径之间增加带单向离合器和锁止机构或离合器的齿轮组合，

低速转动或起发动机制动效果时，锁止增加的锁止机构

出轴的转速不能大于输入轴某一比

增速减矩传动

在需要输出轴

或离合器使单向离合器锁止，使输

例的转速，或使原减速增矩传动路径的转速不能大于原

路径某一比例的转速；在不需要输出轴低速转动或发动机制动效果时，增加

的锁止机构或离合器释放和单向离合器释放，变速器可根据实际情况自由变

速。

前述实施例中的行程可变弹性无级变速器或转速控制器[4]也可用其它合适的无级

变

速器、普通变速器或转速控制器代替。