2024年6月1日发(作者：)

大班音乐爱跳舞的机器人教案

一、教学目标：

1.了解机器人的概念，培养学生对机器人的兴趣；

2.学习使用Inkscape 制作机器人形状图、使用Arduino实现机

器人动作、增加对控制程序设计思维的培养；

3.学生熟练掌握编程语言Scratch，能够编写出控制机器人的程

序；运用Tinkercad等软件模拟机器人动作模型；

4.培养学生的合作精神和创新思维。

二、教学内容：

1.机器人概念介绍；

pe使用；

o 动作控制框架搭建；

h程序设计；

cad模拟动画；

6.活动设计。

三、教学方法：

1.讲解法；

2.操作演示法；

3.交互式探究法；

4.分组合作。

四、课时安排：

1.第一节课：学习机器人的概念及Inkscape的使用；

2.第二节课：学习Arduino动作控制框架搭建，并模拟机器人

运动；

3.第三节课：Scratch程序设计；

4.第四节课：Tinkercad模拟动画，并完成作品；

5.第五节课：活动设计。

五、教学重难点：

1.机器人的概念及基本构成；

pe制作机器人形状图；

o动作控制框架搭建；

h 程序设计。

六、教学内容详细介绍：

1.机器人的概念及基本构成

机器人指的是能够执行预设程序和任务的设备或机构。机器人

的构造由机械、电子、计算机、传感器等多种技术组成。通常

机器人的组成结构分为机械手臂（移动）、智能控制、计算机

软件。在机器人的开发中，机械、电子与计算机软件这三方面

大体上持平，其中新材料的应用越来越广泛，机器制造技术正

在不断地进行创新。

pe制作机器人形状图

Inkscape 是一款擅长制作向量图的软件，常常用于图标、标识、

插图等。用Inkscape设计出机器人的形状，并导出为SVG文

件格式。具体步骤如下：

1）打开Inkscape，新建一个文档

2）使用绘图工具和形状工具绘制机器人的形状，可以先参考

现有的机器人图片进行设计

3）绘制完毕后，使用描边工具编辑轮廓线条