2024年6月7日发(作者：)

ROS安装方法及设置教程

ROS的配置要求

CPU和主板 – 核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。

RAM – 最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。

ROM – 标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；

SATA不完全支持） 最小需要64 Mb空间； Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连

接使用。

需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.

1. 首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.

2. 这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘

就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把

physdiskwrite硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件

夹内.这里以D盘为例.如图1:

3. 然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d: 切换到D盘下面.然后输入命

令 -u .按回车.如下图: