2024年6月9日发(作者：)

在总结的过程中参考了下面一些资料，在此表示感谢：

[1]

[2]

[3]

[4] 3rd Edition.

1. 总线、设备和驱动

1.1 简单介绍

Linux设备模型中三个很重要的概念就是总线、设备和驱动，即bus，device和driver。它们分别对应的

数据结构分别为structbus_type，struct device和structdevice_driver。

总线是处理器与一个或多个设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连。在最底层，Linux

系统中的每一个设备都用device结构的一个实例来表示。而驱动则是使总线上的设备能够完成它应该完成

的功能。

在系统中有多种总线，如PCI总线、SCSI总线等。系统中的多个设备和驱动是通过总线让它们联系起来的。

在bus_type中两个很重要的成员就是structkset drivers和structkset devices。它分别代表了连接在

这个总线上的两个链，一个是设备链表，另一个则是设备驱动链表。也就是说，通过一个总线描述符，就

可以找到挂载到这条总线上的设备，以及支持该总线的不同的设备驱动程序。

1.2 总线、设备与驱动的绑定

在系统启动时，它会对每种类型的总线创建一个描述符，并将使用该总线的设备链接到该总线描述符的

devices链上来。也即是说在系统初始化时，它会扫描连接了哪些设备，并且为每个设备建立一个struce

device变量，然后将该变量链接到这个设备所连接的总线的描述符上去。另一方面，每当加载了一个设备

驱动，则系统也会准备一个structdevice_driver结构的变量，然后再将这个变量也链接到它所在总线的

描述符的drivers链上去。

对于设备来说，在结构体struct device中有两个重要的成员，一个是structbus_type *bus，另一个是

structdevice_driver *driver。bus成员就表示该设备是链接到哪一个总线上的，而driver成员就表示

当前设备是由哪个驱动程序所驱动的。对于驱动程序来说，在结构体structdevice_driver中也有两个成

员，structbus_type *bus和structlist_head devices，这里的bus成员也是指向这个驱动是链接到哪个

总线上的，而devices这个链表则是表示当前这个驱动程序可以去进行驱动的那些设备。一个驱动程序可

以支持一个或多个设备，而一个设备则只会绑定给一个驱动程序。

对于device与device_driver之间建立联系的方式，主要有两种方式。第一种，在计算机启动的时候，总

线开始扫描连接在其上的设备，为每个设备建立一个struct device变量并链接到该总线的devices链上，

然后开始初始化不同的驱动程序，驱动程序到它所在的总线的devices链上去遍历每一个还没有被绑定给

某个驱动的设备，然后再查看是否能够支持这种设备，如果它能够支持这种设备，则将这个设备与这个驱

动联系起来。即，将这个设备的device变量加到驱动的devices链上，同时让struct device中的

device_driver指向当前这个驱动。第二种则是热插拔。也即是在系统运行时插入了设备，此时内核会去

查找在该bus链上注册了的device_driver，然后再将设备与驱动联系起来。设备与驱动根据什么规则联

系起来，它们是如何被联系起来的代码我们将在后面的章节进行详细的描述。

1.3 PCI总线

PCI是一种在CPU与I/O设备之间进行高速数据传输的一种总线。有很多设备都是使用PCI总线的，网卡

就是其中之一。我们在前面讲了那些总线、设备与驱动方面的知识，原因就在于网卡是连接到PCI总线上，

所以PCI总线、网卡设备以及网卡驱动就成了我们研究网卡的一个很重要的线索，尤其是在网络的链路层

部分。下图显示了在一个系统中PCI设备的一个框图：

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PCI

2008-12-15 22:46

PCI子系统声明了一个bus_type结构，为pci_bus_type。它就是PCI总线的描述符。在这个变量上，链接

了PCI设备以及支持PCI设备的驱动程序。

1.4 PCI设备与驱动

PCI设备通常由一组参数唯一地标识，它们被vendorID，deviceID和class nodes所标识，即设备厂商，

型号等，这些参数保存在pci_device_id结构中。每个PCI设备都会被分配一个pci_dev变量，内核就用

这个数据结构来表示一个PCI设备。

所有的PCI驱动程序都必须定义一个pci_driver结构变量，在该变量中包含了这个PCI驱动程序所提供的

不同功能的函数，同时，在这个结构中也包含了一个device_driver结构，这个结构定义了PCI子系统与

PCI设备之间的接口。在注册PCI驱动程序时，这个结构将被初始化，同时这个pci_driver变量会被链接

到pci_bus_type中的驱动链上去。

在pci_driver中有一个成员structpci_device_id *id_table，它列出了这个设备驱动程序所能够处理的

所有PCI设备的ID值。

1.5 PCI设备与驱动的绑定过程