2024年6月10日发(作者：)

基于ＢｉＳ　Ｓ－Ｃ协议的编码器接口技术　

及在伺服驱动系统中的应用　

一大连光洋科技工程有限公司　（辽宁１１６６００）　商怀昊韩基鹏　肖鹏李德爽　

摘要：本文论述了ＢｉＳＳ—Ｃｆ￣－Ｋ的内容和传输方式，并通过ＦＰＧＡ编程来实现其接ｔ２＇的开发，并在伺服驱动系统中加以验证。　

Ｂ　ｉ　Ｓ　Ｓ（Ｂ　ｉ　ｄ　ｉ　ｒ　ｅ　ｃ　ｔ　ｉ　Ｏ　ｎ　ａ　ｌ　

省安装和维护的成本。ＢｉＳＳ－Ｃ是　

高速串行协议，适用于需要较高　

加速度、平稳的速度控制、优异　

的双向重复性和超强的位置稳定　

性的动态轴。ＢｉｓＳ—ｃ协议已被广　

泛地应用于用于高精度位置控制　

的绝对位置式编码器中。　

本文将对Ｂ　ｉ　ｓ　ｓ—ｃ协议进　

行详细的介绍，并将其在基于　

ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ为主要架构的大连光　

配置中，最后一个从接１：７（Ｌａｓｔ　

Ｓｌａｖｅ）的输入信号ｓＬＩ的输入为　

“０”　（见图１）。　

（２）总线模式：在总线配置　

中，所有设备均为链状连接，每　

一

Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｓｅｒｉａ１）协议是一种　

由德国ＩＣ．Ｈａｕｓ公司提出的新型可　

自由使用的开放式同步串行通信　

协议，使用该协议通信波特率可　

以达到１０Ｍｂｐｓ，达￣ＵＲＳ４２２接口　

总线的波特率上限，是其他一些　

个设备还可包含多个从接口。　

每个从接口有两个端子（ＳＬＯ￣ＦＩ　

ＳＬＩ），主控接口通过ＭＡ信号　

线向所有从接口提供时钟信号，　

ＳＬＯ￣ＮＳＬＩ线以链的形式连接主控　

接口和所有从接口（见图２）。　

第一个从接口（Ｆｉｒｓｔ　Ｓｌａｖｅ）　

是指数据第一个传输到主接口的　

同类常用串行通信协议（￣ＮＳＳＩ，　

ＥｎＤａｔ，Ｈｉｐｅｒｆａｃｅ，起止式异步　

协议）的５倍以上。　

目前，Ｂｉｓｓ协议中Ｂｉｓｓ—Ｂ　

运用最为广泛，其中海德汉技术　

最为成熟，由于海德汉拥有自己　

的法律团队，在对ＢｉＳＳ－Ｂ协议使　

用过程中，将一部分内容申请专　

利，破坏了ＢｉＳＳ协议的开放性。　

洋科技工程有限公司自主研发的　

伺服驱动系统中加以验证。　

１．ＢｉＳＳ—Ｃ接口的连接方式　

（１）点对点模式：在点对　

点配置中，只有一个配有一个或　

多个从接口（传感器）的设备连　

接到主控接口上。主控接Ｉ：１通过　

ＭＡ信号线将时钟信号传输到从　

接口。ＳＬ信号线将传感器数据　

从接口。它的输出ＳＬＯ直接连接　

欧洲法庭对海德汉ＢｉＳｓ专利性的　

定局是其他编码器厂商最多可以　

开放性使用Ｂｉｓｓ—Ｂ至２０１３年６月　

份。鉴于此事件，众多编码器厂　

商提出了ＢｉＳＳ—Ｃ协议。　

从第一个从接口（Ｆｉｒｓｔ　Ｓｌａｖｅ）　

直接传送回主控接口。在点对点　

配置中，ＢｉＳ　Ｓ—Ｃ　

图１　ＢｉＳＳ—Ｃ协议点对点配置　

Ｂ　ｉ　Ｓ　Ｓ—Ｃ协议在接口上与　

ＢｉＳＳ－Ｂ完全兼容，ＢｉＳＳ—Ｃ接口　

的特征是双向同步通信。由于其　

协议设计为全数字连接，保证了　

通信传输的安全性和可靠性。同　

时，其对硬件要求小、可大大节　

接口只有两根单　

Ｋ　

Ｃ　Ｌ

。

向差动信号线，　

其硬件与ＢｉＳＳ—Ｂ　

和Ｓ　Ｓ　Ｉ接口完全

兼容。在点对点　

数据　

ＳＬ　

：　

一＇ｓ一Ｌｏ＋　：ｆｉｌ＋ｍ　Ｓ第一　Ｉｌ　ＬＤ一￣　

ｒ——————　

设备　ｌ　

１　

圭　

Ｖ一　

图２　ＢｉＳＳ—Ｃ协议总线配置　

６２　参磊　籼工