树莓派设置开机自启动程序

1、普通程序
方法一：向rc.local文件添加启动代码 

sudonano /etc/rc.local

在exit0之前添加想要执行的文件，su表示获取权限，-c表示执行结束后恢复权限，&表示后台运行 

su pi -c "bash /home/pi/WorkSpace/FaceDetection/detection_auto.sh &"

方法二：通过桌面启动
在终端分别输入以下命令 

mkdir .config/autostart
nano .config/autostart/testboot.desktop

文件中添加以下内容 

[Desktop Entry]Type=Application