2024年5月2日发(作者：)

robomastertt控制方法

RoboMaster TT是一款智能机器人对战平台，为了更好地控制和操

作RoboMaster TT，我们需要掌握一些控制方法。本文将介绍几种

常用的控制方法，帮助读者更好地了解和应用RoboMaster TT。

一、手柄控制方法

手柄控制是RoboMaster TT最常用的操作方式之一，通过手柄可

以实现对机器人的移动、旋转、攻击等操作。手柄上配有各种按钮

和摇杆，通过不同的操作组合可以实现多样化的控制。

1. 摇杆控制：手柄上的左摇杆和右摇杆分别控制机器人的左右移动

和前后移动。通过对摇杆的推拉、左右移动，可以实现机器人在不

同方向上的移动。

2. 按钮控制：手柄上的按钮可以控制机器人的攻击、防御、技能释

放等操作。不同的按钮组合可以实现不同的功能，如发射子弹、释

放技能等。

3. 手柄姿态控制：手柄支持姿态识别功能，可以实现对机器人的旋

转和仰俯角控制。通过手柄的倾斜和旋转，可以实现机器人在空间

中的姿态控制，使其更加灵活和准确地执行任务。

二、编程控制方法

除了手柄控制外，RoboMaster TT还支持编程控制，通过编写程序

可以实现更加精细和复杂的控制操作。以下是两种常用的编程控制

方法。

1. Python编程：RoboMaster TT支持Python编程语言，通过编

写Python程序可以控制机器人的各种行为。使用Python编程可

以实现更加复杂的控制逻辑和算法，对机器人的控制更加精细和灵

活。

2. Scratch编程：RoboMaster TT还支持Scratch编程语言，

Scratch是一种图形化编程语言，适合初学者使用。通过拖拽积木

块并组合，可以实现对机器人的基本控制和动作设定。

三、手机App控制方法

除了手柄和编程控制外，RoboMaster TT还可以通过手机App进

行控制。通过下载安装RoboMaster App，可以通过手机对机器人

进行远程控制和操作。

1. 手机遥控：RoboMaster App提供了虚拟手柄界面，可以通过触

摸屏幕实现对机器人的移动和旋转控制。通过触摸不同区域和滑动

手指，可以实现机器人的不同动作和操作。

2. 视频监控：RoboMaster App还提供了实时视频监控功能，可以

通过手机屏幕观看机器人的实时画面。通过观看实时画面，可以更

好地掌握机器人的位置和环境，进行更加准确和灵活的控制。

RoboMaster TT的控制方法包括手柄控制、编程控制和手机App

控制。不同的控制方法适用于不同的场景和需求，读者可以根据实

际情况选择合适的控制方式。通过掌握这些控制方法，读者可以更

好地操作和控制RoboMaster TT，享受机器人对战的乐趣。