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2024年5月9日发(作者：)

深圳市金华翼科技有限公司

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WM8-45使用说明书

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WM8-45使用说明书

■机械功能仕样:

控制方式

程序存储

主轴数量

主轴速度

主轴间距

主轴伺服电机功率

座标移动伺服电机功率

快速接头直径

适用线径

回转直径

座标移动量

座标移动速度

导针杆角度

电源

消耗电力

气压需求

外观尺寸

机器重量

四轴松下伺服电机/威纶人机界面

程序保存1～30,共30个

8轴

MAX12000rpm

45㎜

标准型750W(可选择1000W/1500W)

X/Y/Z:200W

10㎜

0.03～0.3㎜(0.3以上可选配部件)

MAX30㎜

X:100㎜ Y:140㎜ Z:70㎜

250㎜/s

0°/90°/135°

AC200～220V 单相50/60HZ

1500W

0.49～0.59㎏f/c㎡

L1350㎜×W1100㎜×H1800㎜

400㎏

■功能特性:※

本机是专为精密包胶带需求的变压器及线圈而设计的机器

1. 触摸式人机界面系统;

2. 胶带采用滑轮式安装方式,更换快捷;

3. 更换产品型号简易;

4. 程序设定、保存、调出简易方便;

5. 主轴角度任意设定;

6. 胶带起始位置任意设定;

7. 构造简单,操作安全容易,故障率低,保养方便.

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WM8-45使用说明书

～

目录～

1. 设备安全使用指南......................................................

1-1

设备安全简要说明

....................................................

1-2

设备设置环境和条件...

................................................

1-3

机械操作注意事项

....................................................

2. 设备操作说明.........................................................10

2-1

操作面板功能说明

...................................................10

2-2

电源部分说明

.......................................................12

3. 触摸屏操作方法.......................................................12

3-1

主操作画面操作方法

..................................................13

3-1-1 手动操作

........................................................134

3-1-2 I/O操作

.........................................................

4. 设备日常操作.........................................................

4-1

电源投入前的准备

...................................................

4-1-1 电源的确认

.......................................................

4-1-2 空气压力的确认

....................................................

4-2

电源投入

..........................................................16

4-3

ＳＥＴＵＰ

.........................................................17

4-4

运转

..............................................错误！未定义书签。

4-4-1 周期运转和单步运转

................................................

4-5

非常停止和复归手顺

..................................................34

5. 报警信息画面.........................................................34

5-1

报警说明

..........................................................34

6. 设备调整.............................................................

6-1

主轴高度调整

.......................................................

6-2

拉带机构调整

.......................................................

6-3

压轮机构调整

.......................................................

6-4

切刀机构调整

.......................................................

6-5

胶带通道及张力调整

..................................................

7. Ｉ／Ｏ总表...........................................................27

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WM8-45使用说明书

序言

本书是WM8-45-TP全自动绕线包胶带机的说明书,在使用之前,请认真阅读此操作说明

书.

该机型是金华翼科技有限公司自行开发设计,其性能优越,工作稳定可靠,主要用于变压

器、继电器、脉冲线圈等制品自动绕线包胶带用,该机通用性广,只要通过更换少许简单

的夹具就可以用于不同型产品的绕线包胶带包用.

表1-1修改内容

日期

2011/12月

内容

新規作成

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WM8-45使用说明书

1. 设备安全使用指南

警告

该设备在没按要求使用时,会发生严重伤害，因此设备管理者,操作人员和设备点检维护

人员,在设备操作或点检维护前,一定要认真阅读该设备操作说明书.

为了能方便地查看操作说明书,请将该书保存在离设备近的场所,设备操作员和相关人

员要定期阅读该操作说明书.

机械运转时,下记事项请注意:

l 认真阅读本书,并自己理解书中的内容后才能操作和使用该设备.

l 本说明书要就近保存,便于反复阅读.

l 由于设备会根据产品的要求不同而不断的改良,当实物与说明书有差异或不明的地

方时,请和公司联络.

l 请在操作机前,确认各轴的动作方向,机器动作根据机型有所差异,因此请参考机器上

表示的轴方向标签.

l 当电源配线变更时,必须由有资格的人员操作进行.并且接线前必须切断电源后再作

业,以免发生触电事故,危及人身安全.

l 机械启动后,运转中,手和身体不要接近机械,以免发生意外.

l 给机械加油,更换部品,清扫时要切断主电源和气源.

l 设备定期维护点检时,要确认机械周围的人和危险物品后再作业.

l 在ＬＩＮＥ使用设备时,要注意人身和机械安全.

l 控制器内的机械参数出厂时都进行了最适当设定,当这些参数由于误操作导致丢失

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WM8-45使用说明书

时,机械不能正常运转,这种情况下,请和公司联系.

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1-1 设备安全简要说明

为了防止设备运转时发生人身安全事故或设备损伤事故,制定和设置了相关的安全设施

和警示标记.。

该设备设置了各种安全装置,当安全装置取出后,使用了公司规定以外的部品时或对机

械进行非安全性的改造时都有可能造成安全事故.

设备安装,运转中,维护点检时作业员必须注意的安全事项很多,本书没能全部记载,具

体操作时要十分注意.

不遵守设备安全注意事项,误操作设备,无视设备安全规则的情况下,可能造成人身安全

或设备安全事故发生.因此在设备使用,运转,维护点检前要认真阅读并理解各安全注意

事项.

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1-2 设备设置的环境和条件

本设备必须安装在室内.

安装该设备的桌子或台面要有稳定可靠,且要保持水平.

安装的室内温度要保持在摂氏５℃～３５℃的范围内.

设备安装的场所要防止阳光直射,雨或露的侵蚀.

设备安装的场所要避免温度剧烈变化,高湿度,以免机械表面,电气控制板,电气

部件受潮.

6. 设备设置要远离水,切削油,洗净液等物质.

7. 设备设置要远离高温设备如金属熔炉,金属成型机等能产生高温的场所.

8. 设备周围要避免高强度电磁波发生的设备的设置.

9. 设备周围要严禁放置易燃,易爆、腐食性的物品.

10. 设备周围不要放置发生噪音的机器(焊接机).

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1-3机械操作注意事项

1. 安全防护用具准备(如安全眼镜,安全鞋等),必要时请戴上!

2. 为了防止被机械运动部件夹伤,运转部件卷入,作业时要注意穿着的衣服,袖套的长

度适宜,头发长的作业员还要配戴工作帽,以防发生人身损害.

3. 不要带手套作业,防止误操作时手卷入造成伤害.

4. 带油和水的手不要触摸设备开关,以免发生触电事故.

5. 作业前要熟知各开关的作用和位置,当发生事故时,能及时有效的处理,紧急情况时

按紧停开关停机.

6. 请在机械能力范围内工作,严禁超负荷运行设备.

7. 机械周围要保持干燥,无灰尘,远离危险物品.

8. 程序变更时,在关电源前要保存程序,否则变更后的程序无法再现.。

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2. 设备操作说明

2-1设备操作面板说明

⑤

④

③

②

图2-1 手操作盘

①

紧急停机按钮( ①部 )

非常状况下请按该开关停机.另外由于某种原因机械不能继续运转,请按该

开关停机,顺时针方向旋转解除开关.

按紧急停机按钮后,各伺服控制器电源切断,,各轴处于放松状态.

RESET复位按钮( ②部 )

设备初期状态下,通上电和气后,设备原点复归时请按此开关.

指示灯亮时：表示机械处于原点状套。

指示灯灭时: 表示各轴或气缸动作不在原点位置.

STOP停止按钮（ ③部）

设备自动运转中,需要机械暂停或停止时,请按该开关.设备自动运转中,按

下该开关一次,设备暂停运行,或单步运行时,机械运行该步后停止,直到再

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次按(START)启动设备,当连续二次按下此开关,设备停止,需要进行复位才

能启动机器.

另外,设备出现故障报警时,按(STOP)按钮,报警音消除.

指示灯亮时: 表示机械停止运行.

指示灯灭时：表示机械运行中.

START启动按钮（ ④部）

机械原点复归前,按START键准备原点复归.原点复归后单步运行时,每按一

次START,机械就按指定的程序运行完一步.

指示灯亮时：表示机械运行状

态

可触摸屏（ ⑤部）

各功能按钮请详见「３可触摸键表示说明」

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2-2 电源部分说明

D C

Ａ

图2-2电源部分（设备右侧）

各部説明

A)电源开关

主电源开关.

B)输入电源插座

输入电源线插头使用

C.D)输出电源插座

输出电源插头使用,输出电压220V

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3. 触摸屏操作说明

3-1

主操作画面操作方法

图3-1主页画面

以上是通常表示的画面。

操作方法: 附有功能的触摸键一按就会进入详细功能画面.

各画面相互转换时请按返回键.

功能键的操作说明:

· 手动操作···········各轴手动移动操作.

· I/O 操作···········各气缸动作手动及输入信号确认..

· 参数设置···········系统参数设定.

· 文件管理···········文件编辑修改及实时运行.

· 等待预约···········自动连续运转按键.

· 报警页面···········发生报警时报警信息确认.

· 复位···········机器原点复归按键.

· 连绕···········单步/连绕切换按键.

· 启动···········设备运行按键.

· 暂停···········设备暂停按键.

· 停止···········设备停止安键.

· 文件号··········当前运行文件，点击黑色图框3秒钟可变更文件号.

· 设定产量··········预设产量，点击黑色图框3秒钟可设定产量.

· 当前产量··········生产计数，点击黑色图框3秒钟可增减或清除生产数.

其余显示区分别为系统时间,当前各轴的座标位置,系统状态,一周期循环时间等.

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3-1-1

手动操作

“主页画面”下触及”手动操作”按键,将转到图3-1-1“手动操作”画面,点击

“I/O操作”可转到图3-2-1“输出测试1”,两个页面可互相要换.

图

3-1-1 手

动

操作

功能键的操作说明:

· 示教速度···········各轴手动移动速度点击黑色图框可切换低速/中速/高

速.

· X - / X +··········X轴向左移动/向右移动.

· Y - / Y +··········Y轴向后移动/向前移动.

· Z - / Z +··········Z轴向上移动/向下移动.

· S - / S +··········主轴逆时针转动/顺时针转动.

· X 轴复位··········X轴复归机械原点.

· Y 轴复位··········Y轴复归机械原点.

· Z 轴复位··········Z轴复归机械原点.

· S 轴复位··········主轴复归机械原点.

· I/O 操作··········切替至I/O操作页面.

· 退出··········退出手动操作页面,返回主页面.

在这个界面可以设定X/Y/Z/S座标值或角度,设定速度1%～100%,主轴方向:不

参与/顺时针/逆时针,点执行按键,各轴运动至相应的位置,此时显示工作坐标

与设定位置相同,要执行过程中可按停止按键,停止运行,再次执行到达设定位

置.

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3-1-2 I/O操作

“主页画面”下触及”手动操作”按扭,将转到图3-1-2“输出测试1”画面,点

击“下一页”转到图3-1-2“输出测试2”, 点击“下一页”转到图3-1-2“输出

测试3”画面在该画面下,可以手动操作各气缸动作,并监视各输入传感器的信号状

态.

图3-1-2 输出测试1

图3-1-2 输出测试2

图3-1-2 输出测试3

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“输出测试”下触及”输入状态”按扭,将转到图3-1-2“输入信号状态1”画面,

点击“下一页”转到图3-1-2“输入信号状态12”, 点击“返回”跳回至主页画面.

图3-1-2 输入信号状态1

图3-1-2 输入信号状态2

3-1-3

参数设置

“主页画面”下触及”参数设置”按扭,提示输入密码,因修改系统参数可能会使

机器不能正常运转,并造成设备损坏或人生安全事故,对调试操作人员不开放,如有

任可疑问请与厂家联络!

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3-1-4 文件管理

“主页画面”下触及”文件管理”按扭（必须在原点位置或执行复位）,跳转到

文件管理页面.

文件管理

功能键的操作说明:

· 当前文件···········显示当前的文件号码.

· 文件名···········显示当前的文件名称,点击黑色图框可修改文件名称.

· 文件传输···········实现控制器与U盘之间的文件拷贝.

· 上/下移···········红色光标上下移动选择.

· 上/下页···········页面的转换.

· 新建···········建立新的程序文件.

· 删除···········删除程序文件.

· 复制···········复制程序文件.

· 粘贴···········粘帖程序文件.

· 浏览···········浏览程序文件所有步序.

· 返回···········返回主页画面.

文件传输

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功能键的操作说明:

· 上传···········从U盘拷贝文件到控制器.

· 下载···········从控制器拷贝文件到U盘.

· 上/下移···········红色光标上下移动选择.

· 上/下页···········页面的转换.

· 连接···········实现U盘与控制器连接.

· 断开···········断开U盘与控制器的连接.

· U 盘状态···········显示U盘与控制器的连接状态(连接/未连接).

· 文件 ID···········下载文件需命名ID(1～2位数的任意数值).

· 步序数···········显示控制器或U盘程序文件的步序数.

· 返回···········返回主页画面.

上传文件:插入U盘至绕线控制器USB接口,点击连接,U盘状态显示为连接,点击文

件ID,输入需要上传的文件ID号,点击读取U盘当前ID文件,点击上传,等待10秒钟左

右或更长时间,屏幕左侧显示“U_FILE”,文件上传成功,上下移动红色光标,选择此文件,

点击浏览,可进行程序重命名和编辑以及手动教导执行.

下载文件:插入U盘至绕线控制器USB接口,点击连接,U盘状态显示为连接,点击文

件ID,输入需要下载的文件ID号, 上下移动红色光标,选择此文件,点击下载,等待10

秒钟左右或更长时间,屏幕右侧显示“步序数 ***”,文件下载成功.

文件浏览

在文件管理画面点击“浏览”,通过“上页”和“下页”转换可以查看整个程序步

序,需要进行编辑时,点击“编辑”按键,进行编辑和在线运行修改.

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程序指令

功能键的操作说明:

· 移动···········座标移动指令.

· 缠脚···········产品端子脚缠线指令.

· 绕线···········绕线指令.

· 输出···········输出气缸动作指令.

· 等待输入···········检测传感器输入信号指令.

· 主轴定位···········主轴转动角度指令.

· 同步甩线···········绕线时同步清除铜线头指令.

· 暂停···········连续运转中设备暂停运行指令.

· 延时···········时间等待指令.

· 循环···········重复动作指令.

· 程序结束···········程序结束指令.

其余指令:条件跳转/矩阵/六轴联动/*同步/文件选择/扩展AB轴,暂时未使用.

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移动指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 设定位置···········设定各轴将要执行的坐标位置.

· 工作坐标···········当前的机械坐标位置.

· 示教速度···········手动移动各轴的动作速度,可切换为低速/中速/高速.

· 主轴方向···········S轴旋转方向,或切换为顺时针/逆时针/不参与.

· 试运行···········完成“设定位置”后,点击“试运行”移动到对应位置.

· 载入···········手动调整到需要的坐标位置,点击“载入”,输入坐标.

· 停止···········试运行过程中可停止运行.

· 返回···········返回上一级菜单.

· I/O 操作···········在编辑状态可切换到输入输出状态,进行I/O操作,按

返回可跳回当前编辑行.

· X - / X +··········X轴向左移动/向右移动.

· Y - / Y +··········Y轴向后移动/向前移动.

· Z - / Z +··········Z轴向上移动/向下移动.

· S - / S +··········主轴逆时针转动/顺时针转动.

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缠脚指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 圈数···········设定缠脚的圈数(设定值为0及以上的整数).

· 间隔···········设定缠脚时螺旋移动的距离.

· 角度···········设定缠脚停止的角度位置(相对起点0～359度).

· 速度···········设定缠脚时动作速度.

· 缠脚方向···········设定缠脚时的坐标平面,水平(指以Y轴为中心),垂直

(指以Z轴为中心),分别有顺时针/逆时针两个方向.

· 圆心···········设定缠脚时回转中心的坐标位置.

· 载入···········手动调整到需要的坐标位置,点击“载入”,输入坐标.

· 工作坐标···········显示当前XYZ各轴的坐标位置.

· 示教速度···········手动移动各轴的动作速度,可切换为低速/中速/高速.

· 试运行···········完成各参数设定后,点击“试运行”执行缠脚运动.

· 停止···········试运行过程中可停止运行.

· 返回···········返回上一级菜单.

· I/O 操作···········在编辑状态可切换到输入输出状态,进行I/O操作,按

返回可跳回当前编辑行.

· X - / X +··········X轴向左移动/向右移动.

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WM8-45使用说明书

· Y - / Y +··········Y轴向后移动/向前移动.

· Z - / Z +··········Z轴向上移动/向下移动.

· S - / S +··········主轴逆时针转动/顺时针转动.

绕线指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 总圈数···········设定绕线的圈数.

· 线径···········设定绕线时排线轴的移动距离(主轴转动一圈,排线轴

的移动量).

· 停止角度···········设定绕线完成后主轴停止的角度位置(相对原点0～

359度).

· 速度···········设定缠脚时动作速度.

· 主轴转速···········设定绕线时主轴的最高回转速度.

· 绕线方向···········设定绕线时主轴的回转方向(可切换顺时针/逆时针两

个方向).

· 绕线方式···········绕线时的排线方式,可切换为幅宽优先/同数叠绕/异数

叠绕三种,通常选择幅宽优先.

· 停止方式···········绕线完成时排线轴的停止位置,可切换为任意点/至起

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点/至结束点三种,可根据要求进行正确设定.

· 幅宽···········设定绕线时排线宽度的,可切换为幅宽/单层圈数/奇层

圈数三种,当选择不同的绕线方式时,系统自动切换

为对应的排线方式,幅宽设定为正值,排线轴向外排

线,设定为负值时,排线轴向内排线,单层圈数/奇层

圈数的正负也决定排线轴向外或向内排线.

· 加速时间··········主轴启动时从零速到达最高速所需要的时间.

· 减速时间··········主轴停止时从最高速到达零速所需要的时间

· 试运行···········完成各参数设定后,点击“试运行”执行缠脚运动.

· 停止···········试运行过程中可停止运行.

· 返回···········返回上一级菜单.

· I/O 操作···········在编辑状态可切换到输入输出状态,进行I/O操作,按

返回可跳回当前编辑行.

· X - / X +··········X轴向左移动/向右移动.

· Y - / Y +··········Y轴向后移动/向前移动.

· Z - / Z +··········Z轴向上移动/向下移动.

· S - / S +··········主轴逆时针转动/顺时针转动.

输出指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

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· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 输出···········设定需要动作的气缸号码(参照I/O表对应的号码),

设定为“1”,表示输出打开,设定为“0”,表示输出

关闭,可同时设定5个气缸动作.

· 延时···········当前气缸输出,等待延时时间,再执行下一个气缸动作,

也可以分成几步程序指令执行,调试时根据具体情况

而定,时间单位为秒“S”.

· 返回···········返回上一级菜单.

等待输入指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 输入···········当执行输出指令后,为安全起见,在下一步序需要紧接

一个等待输入指令,输入与输出气缸动作位置对应的

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传感器号码,如设定错误在自动运行时会弹出报警.

· 返回···········返回上一级菜单.

主轴定位指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 主轴-S轴···········设定主轴需要转动的角度,设定值为0～360,设定值的

正负决定主轴的旋转方向,正值为顺时针,负值为逆

时针.

· 速度···········主轴转动的速度,设定值为1～100%,数值越大,速度越

快.

· 返回···········返回上一级菜单.

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同步甩线指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 立倒次数···········设定线夹180度至0度翻转的次数,设定为“0”,不翻

转,设定为“1”,翻转一次,以此类推,通常线夹倒180

度需要单独程序指令完成.

· 立倒延时···········设定线夹180度至0度翻转的间隙时间,通常设定为

“0.3”秒钟.

· 夹线开闭次数···········设定线夹在翻转过程中线夹张开和闭合的次数,

以实现甩净线头.

· 夹线开闭延时···········设定线夹张开和闭合的间隙时间,通常设定为

“0.3”秒钟.

· 线夹是否自动立起···········设定全成同步甩线后线夹自动回到0度位置,

根据产品的回转直径而定,可选择“是”或“否.”

· 返回···········返回上一级菜单.

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暂停

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 暂停状态···········暂停状态分为两种：“暂停有效”和“暂停无效”,当

设定为暂停有效时,在自动运行时运行到当前步序，

机器自动暂停;当设定为暂停无效时,在自动运行时

运行到当前步序,机器不会暂停,自动运行后面步序.

· 返回···········返回上一级菜单.

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WM8-45使用说明书

延时指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 延时···········当运行完上一行指令后,需要等待一个时间,再执行下

一行指令时,使用该指令,设定范围任意,单位“秒

钟”.

· 返回···········返回上一级菜单.

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WM8-45使用说明书

循环指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 循环标识···········当要重复执行步序动作时,使用该指令,循环标识分为:

“循环开始”和“循环结束”两种,选择要开始重复

执行的步序行,插入“循环开始”标识,再选择要结束

重复执行的步序行,插入“循环结束”标识,并输入循

环次数,当执行完对应的循环次数后,会自动运行下

一个步序指令.

· 循环次数···········设定重复步序动作的次数,设定值为:0,1,2,3…….

· 返回···········返回上一级菜单.

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程序结束指令

功能键的操作说明:

· 行号···········当前程序动行的步序号.

· 类型···········当前步序的程序指令.

· 当前文件···········当前运行程序的程序代号.

· 文件名···········当前运行程序的程序名称.

· 新建···········新建程序指令.

· 上一行···········返回上一步程序指令.

· 下一行···········跳至下一步程序指令.

· 插入···········在当前程序指令前插入一个程序指令.

· 删除···········删除当前程序步序.

· 保存···········存贮新建或修改的程序.

· 程序结束···········当程序编辑完成时,使用该指令,该指令写在程序的最

后一行,也可插入在程序中间,当执行了程序结束指

令后,会自动跳转至第一行.

· 返回···········返回上一级菜单.

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4. 设备日常操作

4-1

电源投入前的准备

4-1-1 电源的确认

本设备的电源电压:单相AC220V±10%,确认电源电压在上述范围内,如果电源电

压不稳定,设备运转也将不稳定,还有可能发生大的事故.

4-1-2 空气压力的确认

本设备要求气压为0.5Mpa±0.1Mpa,.设备使用前,请将气压调至上述范围,当气

压过低时,机械将处于非常停止状态.

4-2

电源投入

上述内容确认无误后,就可以打开设备右侧面的绿色电源开关.

4-3

复位

设备运转前,主气源必须打开和设备必须进行原点复归.

按复位按钮,设备进行原点复归,复位完成,复位指示灯亮.

当设备原点复归条件不符合时,设备将报警,并显示报警内容,参照I/O表对报警内

容进行解除.

4-4

启动

设备原点复归完了, 按启动开关启动设备.

4-4-1 周期运转和单步运转

主画面左下方有连绕/单步切换换按键.

连绕: 按启动按钮后,设备按程序从最初开始一直运转到最终的运

转方式.连绕在正常生产时采用.

单步: 每按启动按钮一次,设备按程序执行一个步骤的动转方式.

单步运转在对程序动作的确认和设备调试时采用.

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4-5

非常停止及复归方法

本设备在下述状态下处于非常停止状态,非常停止状态下,设备系统全部回到初期

状态.

1. 按下非常停止按钮.

2. 主气压低下。

非常停止状态下,设备回到初期状态:

1. 主气管和电磁阀断电.

设备内部初期状态复归。

5. 报警画面

5-1

报警说明

图5-1 报警主画面

当异常发生时,上图报警画面中会将报警项目表示出来,并伴随报间断警音.

报警问题解除后,按STOP按钮,报警就会被解除.

1. 气缸互锁

・原因・・・・・程序中设定了动作干涉的气缸动作.

・处理方法・・・将两个或多个同时作动的气缸分开执行.

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2. 主轴锁未打开

・原因・・・・・执行绕线或主轴定位指令时,主轴锁未打开或传感器未检测

到输入信号.

・处理方法・・・确认气压,调节主气压,达到设备所需的气压要求,并调整传

感器的位置.

3. 急停报警

・原因・・・・・急停开关按下.

・处理方法・・・解除急停按钮,按箭头方向转动开关解除.

4.伺服报警

・原因・・・・・X/Y/Z/S任意轴报警.

・处理方法・・・确认各轴是否有机械卡死或超过极限位置,按下急停开关或

关闭主电源开关,等待10秒钟左右再打开机器,报警是否解除,

如仍未排除请检查伺服组件,再与厂家联络.

5.产量到达报警

・原因・・・・・当前产量达到设定产量报警.

・处理方法・・・重新设定产量或清除当前产量.

6.低气压达报警

・原因・・・・・气压低报警.

・处理方法・・・确认气压,调节主气压.

7.断线报警

・原因・・・・・执行绕线指令时检测到断线报警.

・处理方法・・・更换新的铜线轴或重新调整张力器位置.

其余报警在此不一一描述.

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6. 设备调整

6-1

夹具更换

1. 用手或一字螺丝刀向后推动锥套至最后端位置,另一支手抓住夹具前端,向外侧

拔出夹具,顺序拔出1至8各轴;

2. 装入时产用同样的办法,注意带销钉的方向朝上面.

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6-2

手指机构前后调整

1. 机器正面左侧为拉带机构原点位调整螺栓,通常情况下不作调整,只有当产品回

转直径超过机构的自由空间时才作适当调整.

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6-3

手指机构左右调整

压轮在卷胶带过程中一直将胶带和产品压着在一起,其压力的大小可根据产品

的结构、BOBBIN的材质、胶带的宽度、线圈的饱满度等进行调整,松开下图锁

紧套上的两枚M4精密螺丝,调整两个锁紧套的高度位置,当锁紧套向上移,压轮

的压力将增大,反之则减小.

6-4

手指机构上下调整

1. 根据产品的回转直径需要,在调试机器时首先应调整切刀机构的左右位置,,以保

证各机构的正常动作.松开下图2-M5锁紧螺丝,向左移动整个机构,可增大回转

空间,反之缩小回转空间,具体以产品的实际要求而定,当作了上述调整后,其拉

带机构左侧原点位置也要作对应调整,具体调整方法如前述.

6-5

胶带通道及张力调整

1. 为使整个产品的包胶纸过程稳定,请务必参照下图方式进行胶带的安装拉引(胶

带安装在胶带安装盘,依次通过导向导轮2—支承导轮1—反张力导轮—导向导

轮1—单向张力导轮—支承导轮2—送料块),胶带粘性面必须贴于支承导轮1、

单向张力轮和支承导轮2上面,否则机器不能正常工作.

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胶带安装盘

反张力导轮

支承导轮1

导向导轮1

导向导轮2

单向张力导轮

支承导轮2

图6-5-1 胶带通道

送料块

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2. 为满足不同类型的产品对胶带拉力(胶带松紧度)的要求,需要作适当的调整.胶

带通过反张力轮,依靠准确控制反张力气缸的压力大小,来调节胶带的拉力,通

常压力设定在0.05～0.1MPa,胶带宽度大,压力设定高,反之压力设定低.

图6-5-2 胶带张力调整

3. 当调节压力表压力后,有必要适当调整其原点感应器的位置(金属知板必须位于

传感器的中间),如机器在原点回归后,按启动按键机器无动作或机器运转中无

故停止,请确认反张力轮是否在原点位置.

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7. Ｉ／Ｏ总表

■ 入力表

IN01 启动

IN02 暂停

IN03 复位

IN04 停止(同屏停止)

IN05 预约开关

IN06 夹线装置后(原点)

IN07 夹线装置前

IN08 夹线装置0度(原点)

IN09 夹线装置180度

IN10 夹线装置右(原点)

IN11 夹线装置左

IN12 导针杆0度(原点)

IN13 导针杆90度

IN14 主轴锁紧 (原点)

IN15 主轴放松

IN16 下料装置后(原点)

IN17 下料装置前

IN18 料斗后(原点)

IN19

IN20

IN21

IN22

IN23

IN24

IN25

IN26

IN27

IN28

IN29

IN30

IN31

IN32

IN33

IN34

IN35

IN36

料斗前

上料后(原点)

上料前

压力开关

断线报警检知

X轴报警输入

Y轴报警输入

Z轴报警输入

S轴报警输入

胶带装置功能

胶带装置上(原点)

胶带装置下

压轮装置上(原点)

压轮装置下

切刀装置上(原点)

切刀装置下

捻线完成信号

■ 出力表

O01 S轴SRV-ON

O02 XYZ轴SRV-ON

O03 启动(运行)指示灯

DC24V

O04 暂停指示灯DC24V

O05 复位完成指示灯

DC24V

O06 夹线装置后端(原点)

O07 夹线装置前端

O08 夹线装置0度(原点)

O09 夹线装置180度

O10 导针杆0度(原点)

O11 导针杆90度

O12 导针杆0度(原点)

O13 导针针45度

O14 主轴锁紧(原点)

O15

O16

O17

O18

O19

O20

O21

O22

O23

O24

O25

O26

O27

O28

主轴放松

夹线装置左/右

夹线开/闭

下料前/后

料斗前/后

上料前/后

张力器反张力

启动捻线机

胶带装置上/下

预约开关指示灯

胶带张力关/开

压轮装置上/下

切刀装置上/下

胶带压紧/松开

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