2023年11月27日发(作者：)
ETHERCAT转ETHERNET/IP协议网关
HT3S-EIS-ECS
用户手册
V2.01
北京中科易联科技有限公司
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
目录
1. 产品概述 ..................................................................................................................................... 2
1.1 产品功能 ............................................................................................................................ 2
1.2 技术参数 ............................................................................................................................ 2
1.2.1 EtherNet/IP技术参数 .............................................................................................. 2
1.2.2 EtherCAT技术参数................................................................................................. 3
2. 产品外观 ..................................................................................................................................... 4
2.1 产品尺寸图 ........................................................................................................................ 4
2.2 端子说明 ............................................................................................................................ 4
2.3 指示灯 ................................................................................................................................ 5
2.4 拨码说明 ............................................................................................................................ 5
3. 硬件电气规范 ............................................................................................................................. 6
3.1 电气参数 ............................................................................................................................ 6
3.2 EtherNet/IP的电气连接 ..................................................................................................... 6
3.3 EtherCAT的电气连接........................................................................................................ 7
4. 协议及数据转换 ......................................................................................................................... 8
4.1 协议转换原理 .................................................................................................................... 8
4.2 EtherNet/IP协议介绍 ......................................................................................................... 8
4.3 EtherCAT协议介绍 ........................................................................................................... 9
5. 软件配置及操作 ....................................................................................................................... 11
5.1 配置网关的EtherNet/IP地址 ......................................................................................... 11
5.2 配置网关的EtherNet/IP从站 ......................................................................................... 13
5.2.1 使用AB系统的配置方法 ................................................................................... 13
5.2.2 使用欧姆龙系统的配置方法 ............................................................................... 23
5.3 配置网关的EtherCAT输入输出长度 ............................................................................ 33
5.4 配置网关的EtherCAT从站 ............................................................................................ 33
- 1 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
1. 产品概述
1.1 产品功能
HT3S-EIS-ECS是一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关，主要功能是将
EtherNet/IP网络和EtherCAT网络连接起来，进行数据传输。
HT3S-EIS-ECS网关连接到EtherNet/IP总线中作为从站使用，连接到
EtherCAT总线中作为从站使用。
1.2 技术参数
1.2.1 EtherNet/IP技术参数
● 网关作为EtherNet/IP网络的从站，可以连接AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩
士等品牌的PLC。
● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数：输入字节数最大490 Bytes、输出字节数最大490 Bytes。
- 2 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
1.2.2 EtherCAT技术参数
● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的
PLC。
● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成
链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的
方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
- 3 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
2. 产品外观
2.1 产品尺寸图
2.2 端子说明
- 4 -
3PIN端子L+：电源24V
3PIN端子M：电源0V
3PIN端子PE：保护地
网口LAN：网关下载口，本产品不使用
网口P1：EtherNet/IP输入接口
网口P2：EtherNet/IP输出接口
网口P3：EtherCAT输入接口
网口P4：EtherCAT输出接口
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
2.3 指示灯
标识 颜色 定义
PWR 绿色 网关内部电源正常
OK 黄色 EtherNet/IP通讯正常
FAL 红色 EtherNet/IP通讯断线
OK 黄色 EtherCAT通讯正常
FAL 红色 EtherCAT通讯断线
2.4 拨码说明
标识 拨位 定义
Bit1~Bit7 预留，全部拨到OFF
SW1
网关设置状态：
Bit8
ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息
OFF：网关处于运行状态。
- 5 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
3. 硬件电气规范
3.1 电气参数
◆ 电源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE
◆ 工作环境：-40～75℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm导轨
◆ 重量：500g
3.2 EtherNet/IP的电气连接
EtherNet/IP采用标准的T568B接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所
示。EtherNet/IP只需要连接以太网的1、 2、 3、 6这四根信号线即可实现通
讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
- 6 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
3.3 EtherCAT的电气连接
EtherCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准EtherCAT插头及标
准EtherCAT电缆。有关EtherCAT安装规范请用户参照有关EtherCAT技术标
准。
- 7 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
4. 协议及数据转换
4.1 协议转换原理
网关分别从EtherNet/IP一侧和EtherCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲
区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2 EtherNet/IP协议介绍
EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA
（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）
中的一部分。
- 8 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
EtherNet/IP是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP使用标准的以太网、TCP/IP技术和一种名叫CIP（Control and
Information Protocol）的开放性应用层协议。
EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其
特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以：
● 用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。
● 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配
方。
● 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便
主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。
● 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。
● EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号
2222作为隐式报文的处理。
4.3 EtherCAT协议介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓
扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。
EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，
并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230
即中国认可的国家标准，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年
时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了EtherCAT现
场总线卓越的性能和出色的质量。
（1）完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因
此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的
以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具
有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT 主站，包括PC计算机、带有
以太网控制器的嵌入式设备。
（2）卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到
- 9 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据
传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性
很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT
使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
（3）简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功
能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在
网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，
以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。
- 10 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
5. 软件配置及操作
5.1 配置网关的EtherNet/IP地址
（1） 使用网线将电脑与网关的EtherNet/IP P1接口连接。
（2） 将拨码的第8位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。
（3） 网关处于配置状态时，此时网口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，应使电
脑的 IP 网段设置于 。
（4） 打开 GW Modbus Builder 软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点击菜单
栏“设置——通讯设置——以太网设置”，如下图，电脑的 IP 是
192.168.1.222。（设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）。
（5） 点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP 配
置”。
- 11 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（6）
点击“连接从站”按钮，连接成功后，其他按钮会变成可以点击的状态：
（7）
点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际 IP 地址：
- 12 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（8）
填写用户需要的 IP 地址和子网掩码，点击“写入配置”按钮：
（9） 写入成功后，会弹出 OK 的对话框。
（10） 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。
5.2 配置网关的EtherNet/IP从站
5.2.1 使用AB系统的配置方法
（1） 加载EDS文件：运行RSLogix 5000程序，选择菜单“Tools->EDS Hardware
Installation Tool”：
- 13 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
选择“Register an EDS file(s)”，点击下一步：
选择“Register a single file”：
- 14 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
通过“Browse”选择要安装的eds文件：
点击下一步，直到安装过程完毕。
- 15 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（2） 新建工程：运行RSLogix 5000程序，选择菜单File->New，弹出对话框：
在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击OK
完成创建。
- 16 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（3） 添加网关：在Controller Organizer栏中，右键点击“1769-L23E Ethernet Port
LocalENB”，选择“New Module”
选择要添加的设备，点击“Create”：
- 17 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的IP地址，点
击“Change”设置网关的输入输出数据长度。
下图举例设置了20字节的输入数据和20字节的输出数据：
- 18 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
点击OK操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了网关：
（4） 设置工程路径：点击菜单Communications->Who Active，在扫描到的设备
中，选择00，CompactLogix Processor，eip选项，点击右下角的Set Project
- 19 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
Path。然后点击Close，完成设置。
（5） 点击菜单Communications->Download，下载工程到PLC中：
在弹出的对话框中点击 Download：
- 20 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
下载完成后弹出对话框，点击“是”。
下载完毕后，网关的FAL指示灯灭，OK指示灯亮，表示EtherNet/IP已经通
讯成功。
（6） 在线监视数据：点击菜单Communications->Upload，在下图中点击Upload，
- 21 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
直至上传完成。
点击“Controller Tags”，在弹出的画面中可以检测到网关上传的数据：
- 22 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
5.2.2 使用欧姆龙系统的配置方法
（1） 将EDS文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下
（2） 在Sysmac Studio软件中新建一个项目
- 23 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（3） 首先添加网关的全局变量：
按照实际需求添加输入和输出的数据，下图示例添加了14字节的输入数据
和2字节的输出数据：
- 24 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（4） EtherNet/IP连接设置
双击下图中红框位置，进入网络设置。
首先在标签组里面注册输入输出数据：
- 25 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
注册完毕后如下图：
在“连接”页面下，点右边加号，添加设置。
按照网关参数设置，然后点击“添加”按钮。
- 26 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
在连接页面下添加设备，如下图：
添加完成后如下图所示，此时设置全部完成。注意：目标变量输入使用101，
输出使用100。连接类型都设置为“Point to Point”。
- 27 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（5） 编译并下载欧姆龙PLC的程序。
欧姆龙PLC需要先测试网络通畅：
- 28 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
根据实际网络接线，选择“直接连接”或“Hub连接”。
- 29 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
点击菜单栏“控制器——在线”，在线成功后，软件会显示绿色状态，如下图：
选择“控制器——传送中——传送到控制器”，可以将程序下载到PLC中：
- 30 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
在“Ethernet/IP端口设置”画面下，将端口设置传送到控制器，如下图：
传送完毕后，PLC与网关可以建立通讯，通讯成功后，网关的黄色OK指示
灯将会常亮。欧姆龙软件的指示状态将会全部显示绿色，如下图：
- 31 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（7）用户可以通过监视表，监视网关发来的数据，如下图操作。
- 32 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
5.3 配置网关的EtherCAT输入输出长度
（1） 使用网线将电脑与网关的EtherCAT P3接口连接。
（2） 将拨码的第8位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。
（3） 网关处于配置状态时，此时网口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，应使
电脑的 IP 网段设置于 。
（4）
打开 GW Modbus Builder 配置软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点
击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”，如下图，电脑的 IP 是
192.168.1.111。（设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）
（5） 点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配
置”。
（6） 点击“连接从站”按钮，连接成功后，其他按钮会变成可以点击的状
- 33 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
态：
（7）
点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：
（8）
填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击
“写入配置”按钮：
- 34 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
（9）
写入成功后，会弹出 OK 的对话框。
（10） 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。
- 35 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
5.4 配置网关的EtherCAT从站
（1） 将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
（2） 新建项目
（3） 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添
加EtherCAT主站。
- 36 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，然后点击 OK。
选择电脑对应的网卡，点击OK。
（4） 主站建立后，在下图中主站Device 1的位置，点击鼠标右键 Add New Item，
添加EtherCAT从站。
- 37 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。
（5） 添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧
的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
- 38 -
北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT3S-EIS-ECS 用户手册
如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧Module列
表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可
以将Module添加到Slot中。
注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
- 39 -
发布评论