2023年11月30日发(作者：)

驱动器操作面板示意图

1 在进行调试之前请将系统的溢流阀打开，否则在自学习过程中系统可能产生极高压力

引起危险(以下提及的面板无特殊说明均指7寸电脑面板，非驱动器操作面板)注意：

在设定驱动器参数或选择电机型号前，应先关闭电机

2 确认电机关闭，在驱动器面板上作参数初始化 FP_01=1 ENTER 确认A3-00=0

3 在面板按系统，输入密码 4545进入伺服通讯测试页面，开电机(注意此时不可做动作)，

按面板ENT(再按一次即停止)开始测试三方通讯，使主机和驱动器发送包大于2000

左右即可停止查看，三方通讯的丢包率<2%即可做以下参数设定，否则应检查相关

CAN通讯线和连接 [

丢包率计算:如面板和驱动器，发送包为200，接收包为198，丢包率

=(200-198)/200=1%

]

1

关闭电机，选择相应电机型号(型号请查看电机铭牌)，将伺服页面加速时间和减速时

间设为 0

如电机参数与所选电机型号不一致或者无此电机型号，可确认电机参数后用自定义方

式输入

4 打开电机，在驱动器面板上开始进行电机参数辨识(自学习)

F1-16=2 ENTERRUN 如果返回主页面表明辨识成功，关闭电机。

如果显示ERR错误信息，请检查下列项目

a) 在驱动器面板上核对以下参数是否正确(以电脑面板伺服页面参数为准)

F1-00=2

F1-01 电机功率 F1-04 电机额定频率

F1-05 电机额定转速 F1-02 电机额定电压

F1-03 电机额定电流(输入)

F0-10 最大频率 F0-12频率上限 (F0-10>= F0-12)

b) 检查以下硬件: 1 PG卡(驱动器编码器线接口板) 2 编码器电缆和电机动力电

缆的连接情况 3 电机是否卡住

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自学习成功后，在面板上设定转矩上限为50 ，驱动器面板上设定F0-08=10 设定试

运转频率 (先设定10%)

设定完毕后开启电机，按驱动器面板的 RUN 运行，随时监视驱动器面板的电流 ,驱动

器面板电流显示值可以通过按驱动器面板上的 >> 按键来切换到电流项。如果大于等

于驱动器的最大电流时应立即按 STOP/RES 停止(

驱动器最大电流大致计算:如驱动器型号

IS300T020-CR 最大电流=20 x 1.65=33A)

如电流过大可查找以下原因:

检查F0-10 最大频率 F0-12频率上限 (F0-10>= F0-12)

电机是否被卡住？

如果试运行电流在3A(IS300T080,IS300T100允许5A)以下，先按STOP/RES停止，将溢

2

流阀关闭再运行，观察系统是否起压，如果长时间未起压，可以适当加大F0-08 运转

频率再运行，并加长运行时间，仍未起压应改变参数F0-09(0,1改变电机旋转方向)

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系统成功起压后，进入面板伺服页面，将转矩上限设为150

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在驱动器面板设定A3-00=3,此参数意义如下：

1) A3-00=0 调试模式

2) A3-00=1 压力传感器接于汇川驱动器，采用CAN通讯

3) A3-00=2 压力传感器接于汇川驱动器，采用0~10V模拟量控制

4) A3-00=3 压力传感器接于EST电脑，采用CAN通讯

开始在面板上校准压力()

以下调节是以系统压力表为基准，压力表可能有误差

a) 按系统 输入密码 14321 ，进入机器配置页面，先确认座台电子尺长度为250.0 ，设

定系统最高压力，并在参数页面将小动作压力上限设为系统最高压力

然后转到电子尺校正页面，将座台电子尺归零

b) 退出电子尺校正页面，进入座台动作页面，用座进(或座退)到底作为试压动作，设定

50KG压力试压，确认能正常上压后(此时压力表和面板显示压力值可能有较大误差，

先忽略)，再设定系统最高压力，流量为20

c) 按系统，密码4545进入伺服调试页面，开始做座进(或座退)试压，查看系统压力表能

否达到最高压力并稳定，如无法达到或波动很大(8KG以上)，关闭电机在伺服页面增

加转矩上限，每次增加10，然后再试压，直至压力达到系统最高压力，波动不超过

3KG

d) 达到系统最高压力后如波动小于0.5kg可直接进入下一步，否则可以通过调整比例增

益和积分时间使压力波动减小(比例增益增加积分时间应减小，两者不能同时增加或

同时减小)

e) 压力表的校对，进入 系统 机器配置页面，此时做试压动作，查看系统压力表和座台

3

电子尺当前数据是否一致，座台电子尺数据即为压力传感器的实际显示值

f) 调整方法：

系统压力表显示 > 座台电子尺当前数据 加大座台电子尺长度(相反减小)，每次

加(减) 5 ，并且保存后再试压，直至相等

g) 压力调试完毕将系统参数内的小动作压力上限改为140

h) 调试完毕后为防止非专业人员误改驱动器参数，可在驱动器上设定密码

设定方法：在 FP-00 参数(五位)设定非0 数字，即密码功能生效

解除密码功能：将FP-00 设为0 即解除密码功能

请牢记设置密码

各动作PI参数的调整：按系统――》密码4545，选择参数一页面

缺省P 缺省I 座台PI值

备用P 备用I 压力下降PI值

压力过冲：如发现某动作压力过冲，调大该动作对应的P值，调小I值

压力到达动作设定压力时震动：调小该动作对应P值，增加I值

参数二页面只需调整以下两个参数即可：

比例调整值P 积分调整值I

调整方法：

如发现动作在压力达到设定压力时有震动，可以将P值调小(每次减小10，微调时每次减

3) ,I值增加(每次增加5)

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螺杆转速调整：(需要安装螺杆转速电眼或利用光电转速表)

将储料压力设定为100kg,流量50％(或99％)，做储料动作，如此时储料转速未达到要求

转速，进入面板伺服页面，关闭电机，将最大转速增加，否则减小

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