2023年11月30日发(作者：)

安川YRC1000机器人控制柜系统升级操作

1. 解压机器人升级软件包，电脑设置U盘做启动项（在电脑上设置，

并非将文件拷贝到优盘）。

2. 打开软件包文件，内容如下

待上步骤操作完成后双击mk_vx_，选择驱动为U盘，点击

【START】按钮

其它与上步骤设置相

同，选中版本升级装置

CF/USB

3. 以上步骤完成后，将U盘插入示教盒，开机同时按住连锁+选择+8，

机器人系统自动进入升级系统，点击【软件升级】按钮，控制柜

开始升级。

系统升级完成后，示教盒界面提示，重启电源

4. 机器人重启后，观察机器人是否有报警，如果报警不能消除，进

行初始化操作。

5. 确定机器人版本是否正确

6. 机器人运行第二原点，重新修改确认位置，完成设置