2023年12月22日发(作者：)
系统伺服报警
号码
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信息
内容
SERVO ALARM:n-AXIS VRDY
N轴（1~4轴）的伺服放大器的准备好信号（DRDY）为OFF
OFF
SERVO ALARM:SV CARD NOT
没有提供轴控制卡
EXIST
SERVO
MISMATCH
ALARM:CARD/SOFT
轴控制卡与伺服软件的搭配不合适
可能的原因如下
1） 没有提供正确的轴控制卡
2） 快闪存储器中没有安装正确的伺服软404
件
SERVO ALARM:n-AXIS VRDY
轴卡的准备好信号（MCON）为(OFF)，而伺服放大器的准备好信号(DRDY)为ON
ON.或者电源接通时NCON为OFF.但DRDY仍是ON/请确认伺服接口模块或伺服放大器的连接
SERVO ALARM: (ZERO POINT
位置控制系统异常。由于返回参考点时NC内部，或伺服系统异常，可能未正确RETURN FAVLT)
返回参考点。需重新用手动返回参与点
SERVO ALARM: EXCESS ERROR
在简易同步控制中，出现以下异常：同步轴之间的位置偏差量超过了参数（NO.8314）设定的值
伺服电动机出现了异常负载，或Cs方式中主轴电动机出现了异常负载
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TORQUEALM :EXCESS ERROR
SERVO ALARM :N-AXIS –EXCESS
发生了以下情况
1） n轴停止中的位置偏差量的值超过了ERROR
参数（no.1826）设定的值
2） 简易同步控制中，同步时的最大补偿量超过了参数（no.8325）设定的值。此报警只发生在从动轴
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SERVO ALARM :N-AXIS-EXCESS
N轴（1~8轴）移动中的位置偏差量大于设定值
ERROR
SERVO ALARM ;N-AXIS-LSI
N轴（1~8轴）的误差寄存器的内容超过OVERFLOM
±231的范围。这种错误通常是由于参数设定错误造成
415 SERVO ALARM :N-AXIS-EXCESS
在n轴（1~8轴）指定了大于524288000检测单位/sec的速度。此错误是因CMRSHIFT
的设定错误造成的
主动轴与从动轴力矩指SERVO ALARM :N AXIS SYNC
简易同步控制中，令差超过了参数设定值（NO2031）
TORQUE
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421 SERVO ALARM
EXECESS ER (D)
半闭环的误差与:NAXIS
使用双位置反馈功能时，全闭环的误差的差值过大。请确认双位置变换（参数NO2078, 2079）的设定值
在PMC的力矩控制中，速度超出了允许的范围
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SERVO ALARM :N AXIS
SERVO ALARM :N- TH AXIS
当第n轴（1~8轴）处在下列状之一时发生此报警。（数字伺服系统报警）
PARAMETER INCORRECT
1） 参数NO.2020(电动机形式)设定在特定限制范围以外
2） 参数NO2022(电动机旋转方向)没有设定正确值（111或-111）
3） 参数NO2023(电动机一转的速度反馈脉冲数)设定了非法数据（例如小于0的值）
4） 参数NO2024(电动机一转的速度反馈脉冲数)设定了非法数据（例如小于0的值）
5） 参数NO.2084和参数NO.2085（柔性齿比）没有设定
6） 参数NO.1023（伺服轴数）设定了超出范围（1到伺服轴数）的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值（例如只有3轴，而设定4）
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SERVO ALARM :AXIS
N :AXIS :SV. MOTOR OVERHEAT
N :AXIS CNV. OVERLOAD
N :AXIS CNV. LOWVOLT CON.
在PMC轴的力矩控制中，超过了由参数设定的允许的移动累计值
伺服电动机过热
1）PSM:发生过热
2）β系列SVU:发生过热
1）PSM:控制电源电压降低
2）PSMR：控制电源电压降低
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3）β系列SVU: 控制电源电压降低
N AXIS :CNV. LOWVOLT DC
1）PSM:DC link电压降低
2）PSMR:DC link电压降低
LINK
3）α系列SVU:DC link电压降低
4）β系列SVU:DC link电压降低
N AXIS :INV. LOWVOLT
SVM:控制电源电压降低
CONTROL
N AXIS :INV. LOWVOLT DC
SVM:DC link 电压降低
LINK
数字伺服软件检测到过热（OVC）
N AXIS ;CNV. OVERCURRENT
PSM :轴入回路流入高电流
N AXIS :SOFTHERMAL{OVC}
POWER
N AXIS :INV. ABNORMAL
1）SVM :电动机电流过高
2）α系列SVN :电动机电流过高
CURRENT
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3）β系列SVU :电动机电流过高
439 N AXIS :CNV. OVERVOLT
1）PSM :DC link 电压过高
2）PSMR :DC link 电压过高
POWER
3）α系列SVU :DC link 电压过高
4）β系列SVU :DC link 电压过高
N AXIS :CNV.
DECELERATION POW.
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EX
1）PSMR :再生放电总量过大
2）α系列SVU ：再生放电总量过大， 或440
再生放电回路异常
N AXIS :ABNORMAL CURRENT
数字伺服软件检测到电动机电流检测回路异常
OFFSET
N AXIS :CNV. CHARGE FAULT
1) PSM :DC link 的备用放电回路异常
2）PSMR :DC link 的备用放电回路异常
N AXIS :CNV. COOLING FAN
1）PSM :内部风扇不转
2）PSMR : 内部风扇不转
FAILURE
3) β系列SVU : 内部风扇不转
N AXIS :INV. COOLING FAN
SVM : 内部风扇不转
FAILURE
N AXIS :SOFT DISCONNECT
数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线
ALARM
N AXIS :HARE DISCONNECT
硬件检测到内置脉冲编码器断线
ALARM
N AXIS : HARE DISCONNECT
硬件检测到分离型检测器断线
(EXT)
N :UNMATCHED
内置脉冲编码器的反馈数据标记与分离型检测器的反馈数据标记不同
FEEDBACK ALARM
1)SVM ;IPM （智能电源模块）检测到N AXIS :INV. IPM ALARM
一个报警
2）α系列SVU ;IPM （智能电源模块）AXIS
检测到一个报警
SOFT
α脉冲编码器未连接软件报警
关闭CNC电源，然后移动接插脉冲编码器电缆。如果然发生报警，更换脉冲编码器
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453 N AXIS :SPC
DISCONNECT ALARM
456 ILLEGAL CURRENT LOOP
电流控制循环设定（参数NO.2004 ,参数NO2003的第0位和参数NO.2013的第0位不正确。可能的原因如下
对于两个轴，伺服轴号（参数NO,1023中设定）为奇数后面跟一个偶数（例如，一个轴1和2，轴5和6），每个轴设定了不同的当前控制循环
2）设定电流控制循环所必须的伺服设定，包括数量，类型，以及它们之间的连接方式，不满足需要
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ILLEGAL HI HRV (250US)
CURRENT LOOP ERROR
N AXIS :ILLEGAL
既时电流控制循环为200us仍然指定使用高速HRV
电流控制循环设定与实际当前控制循环不匹配
AMP
2轴放大器的轴被分配到快速类型接口
对于两个轴，伺服轴号（参数NO.1023中设定）为奇数后面跟一个偶数（例如，一对轴1和2，轴5和6），其中一个轴的SVM支持高速HRV控制，但是另一个轴的SVM不支持。查看SVM的规格
460 N AXIS :FSSB DISCONNECT
FSSB通讯突然中断。可能的原因如下
1) FSSB传输电缆未连接或断线
2) 放大器电源突然断电
3) 放大器发生低电压报警
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N AXIS :SEND CNC DATA
由于FSSB通讯错误，导致驱动来能接收到正确数据
FAILED
N AXIS :SEND SLAVE DATA
由于FSSB通讯错误，导致伺服系统不能接收到正确数据
FAILED
但N AXIS ;WRITE ID DATA
尝试在放大器维修画面写入维修信息，是失败了
FAILED
N AXIS :READ ID DATA
开机时，放大器初始ID信息不能被读取
FAILED
N AXIS
COMBINATION
;MOTOR AMP
放大器的最大电流值与电动机不匹配
INTERFACE
HI HRV SETTING ERROR
当一个轴指定占用一个N AXIS :ILLEGAL SETING OF
在轴设定画面中，信号DSP（通常对应两个轴）时，下列的AXIS
伺服功能没打开
1） 学习控制（参数NO.2008的第5位=1）
2） 高速电流环（参数NO.2004的第0位=1）
3） 高速接口轴（参数NO.2005的第4位468
HI HRV SETTING ERROR (AMP)
=1）
一个放大器的某个控制轴指定了使用高速HRV,但是放大器不支持高速HRV
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