2024年1月1日发(作者：)

2017 年度示范性虚拟仿真实验教学项目

挖掘装载机 CAD整机虚拟装配实验

机械电子工程学院

2017年 10月 26日

【实验名称】

实验名称是挖掘装载机 CAD 整机虚拟装配实验。属于矿山机械现代设计课

程教学内容。实验采用上机操作。 学生可以在仿真中心机房或校园网节点利用客

户端计算机连接服务器，按照指导手册逐步完成实验学习。计划学时

3 学时。

【实验目的】

学生通过实验完成虚拟样机整机

CAD 装配，可以了解挖掘装载机这一典型

CAD 虚 矿山机械装备的整体系统结构、部件组成和装配关系，进一步熟练掌握

拟装配操作技巧，并为后续动力学仿真和结构强度分析打好基础。

【实验内容】

实验内容是在已经建好的挖掘装载机各组件模型基础上， 按照整机结构逐一

装配连接，最终构成产品整机。 实验过程中应注意随时保存模型文件，

掌握并灵

活使用鼠标按键实现图形动态操作。

【实验步骤】

具体实验步骤是：

（1）通过登录管理平台获取账号，启动

VNC 软件登录服务器；

（2）启动 FreeCAD 软件并依次导入行走机构、驾驶室、动力系统总成、运输机构总成和工作机构总成，同时使用装配约束关系依次完成各部件装配；

（3）检查装配体组件自由度和干涉情况，适当调整并避免零件结构干涉；

（4）保存整机装配即虚拟样机 CAD 文件；

（5）断开服务器连接并关闭客户端，填写实验学习记录。

【项目特色】

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本实验项目及课程是我校应用型专业教学改革试点课程。 教学团队根据专业教学发展需要， 结合地方特色——矿山机械装备产业发展， 紧抓特色方向， 开发并建立了特色鲜明的矿山机械现代设计数字化教学资源库和虚拟仿真教学平台。

【技术特点】

该教学平台依托中心高性能服务器支撑， 可以实现分布式远程学习和实践操作教学，特别是完全采用开源软件技术实施应用软件整合和配置， 实现了支撑软件的完全共享和免费，支持灵活地订制开发。

【教学效果】

仿真实验教学平台有效促进了产学研教融合， 取得显著成果。 特别是教学团队联合企业编修订矿山机械行业标准 5 项，获 2017 年矿山机械行业标准化工作先进集体称号。 学生创新实践能力显著提高， 已申请专利十余项并多次获得全国大学生数字化设计大赛和先进成图竞赛等国家级竞赛奖。

【发展设想】

展望未来，随着智能制造特别是现代设计与信息技术发展， 教学平台计划将逐渐引入 AR/VR 和工业云技术。现有的开源模式特别有利于实现并支撑后续工业云协同设计与教育教学平台拓展。

【小结致谢】

本项目获得了江西省高等学校教学改革研究课题资助（ JXJG16-22-1、JXJG15-22-6）。本项目所使用软件均采用 GPL 协议。在此向 VNC 、FreeCAD 和

Ubuntu 等开源软件及开源软件基金会致谢。

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