2024年1月9日发(作者:)

常见报警故障排除

目 录

1、与操作编程有关报警 ....................................................................................................... - 176 -

2、与伺服有关报警 ............................................................................................................... - 179 -

3、与主轴有关报警 ............................................................................................................... - 183 -

4、与PMC有关报警 ............................................................................................................. - 187 -

5、其他报警 ........................................................................................................................... - 189 -

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常见报警故障排除

1、与操作编程有关报警

报警号

0002

报警内容

TV校验错误,在单程序段的TV检测中检测出了错误

切削速度为0(未指令F值)

排查步骤

通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测

简单案例

0011

1、切削进给速度的指令F代码被设定

为0

2、刚性攻丝指令时,F指令相对于S指令非常小的情况下,由于刀具不能在编程的导程下进行切削,因此会发出此报警

1、重新审视程序,检查是否有同时指定

3个基本轴的平行轴

2、在圆弧插补的情况下,包含有平面选择以外的轴指令时,会发出此报警。

T系列

1、要能够对G02/G03程序段进行3轴以上的指令,需要有螺旋插补选项功能。

1、复合型车削固定循环(G70、G71、

G72、G73)指令程序段中没有指定地址

P或 Q。

2、OFF/SET里设置更改纸带格式为1后,series10/11格式下的G71编程格式改变了,按照series10/11格式编程或者将纸带格式改为0.

1、复合型车削固定循环的粗削循环(G71、G72)中切削量为0或者负。

0021

非法平面选择;平面选择 G17~G19有误

0061

多重循环程序段中未指令 P 或 Q

0062

0064

粗车循环中切削量无效

精车形状不是单调变化的

1、复合型车削固定循环的粗削循环

(G71、G72)的形状程序中,平面第1轴的指令不是单调变化的。

2、由于在自动创建程序等情况下,有时会形成一个微小的非单调变化的形状,此时可设定No.5145和No.5146复合形固定循环G71、G72的允许量,数据范围0~切削量(此参数始终以半径值设定)

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常见报警故障排除

0086

DR信号关闭 1、用阅读机/穿孔机接口1输入/输出数

据时,I/O设备的就绪信号(DR)被切断。可能是因为I/O设备的电源被切断,或没有连接电缆线,或印刷电路板不良。

2、检查以下参数是有存在误设

No.20设为0或1(取决于使用JD36A/JD36B)

No.101/No.111设定停止位(停止位为2时,设定#0=1)

No.102/No.112设I/O设备的规格号(0),No.103/No.113设波特率(波特率为19200时,设定为12)

No.110#0设定为0

注:No.111#0、No.112、No.113为JD36B端口的参数

0087

缓冲器溢出 可能是因为I/O设备或印刷电路板不良

用阅读机/穿孔机所致

接口1向存储器读入数据时,虽然设定读入停止指令,但是读完 10个字符后输入不中断。

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常见报警故障排除

090

未完成回参考点

1、有挡块回零

执行返回参考点指令,在压挡块前,系统需检测出Z相信号(此时可查看诊断DNG201#6,当系统捕捉到Z相信号后,该位会变为“1”)

如系统无法检测到Z相信号,进行如下操作:

1)将轴移至远离参考点的一端再进行回零操作

2)检查编码器Z相信号接线问题

当系统能捕捉到Z相信号(DNG201#6=1),仍无法正常回零的情况请参看以下排查办法

1)检测回零过程中轴移动的跟随误差即诊断DNG300的值是否小于参数NO.1836的设定值(默认值为128)。如小于则需加大回零速度NO.1428的值

2)确认参考计数器容量NO.1821的设定值是否正确设定。

2、无挡块回零

无挡块回零在建立参考点之前,需先在JOG方式下移动一段距离(至少扫描过一个Z相号)。

试图使用诸如RS-232-C接口连接的设

备时,系统正在使用这些设备。

1、在自动运行开始之前,没有执行返回

参考点。 (此种情况仅限于参数ZRNx(No.1005#0=0时)请执行返回参考点操作。

T系列

1、在非主轴定位方式时,对主轴定位轴进行了定位指令,请先执行主轴定向动作。

指定了不可在复合型车削固定循环

(G70、G71、G72、G73)的形状程序中使用的指令。

平面第2轴的指令在复合型车削固定循环的粗削循环(G71、G72)的形状程序中不是单调增加或者单调减少。

0233

224

设备忙

回零未结束

0325

不能用于形状程序的指令

精车形状不是单调变化的

0329

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常见报警故障排除

1592

记录结束 1、在程序段的中途指定了 EOR(记录

结尾)代码。

2、在读出 NC程序最后的百分比时也会发出此报警。

3、在程序再启动功能中找不到指定的程序段时会发出此报警。

2、与伺服有关报警

报警号

SV0301

报警内容

APC报警:通讯错误

排查步骤

1、由于绝对位置检测器的通讯错误,机械位置未能正确求得。(数据传输异常)

2、电机绝对编码器、电缆或伺服接口模块可能存在故障。

导致SV368报警以及相关编码器报警发生的原因有:

1)电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

2)编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。尤其是偶尔的编码器方面的报警,很可能是反馈电缆磨损所致。

3)伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案:

1)更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏所以最好先确认反馈电缆是否正常。

2)把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已损坏。

3)把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

简单案例

SV0368

串行数据错误

不能接受内置编码器的通讯信号

案例1:

故障现象:某客户反映正处于装配阶段的机床,上电时出现X轴SV0368报警。

解决办法:客户X,Y轴电机型号一致,建议客户将X,Y轴进行互换,看故障是否有转移。经X,Y轴电机互换后,报警消除,基本可确定是编码器问题。

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常见报警故障排除

SV0401

伺服 V--就

绪信号关闭 SV401报警一般为接线问题,请按以下步骤进行排查。

1、请确认放大器周围的强电回路:

1)作为共同电源的控制电源是否接通;

2)紧急停止是否已被解除;

3)MCC是否已经接通。

4)是否提供了用于驱动的MCC电源;断路器是否接通;

5)共同电源及主轴放大器是否发生了某种报警;

2、此外,也可能是由于伺服放大器或CNC一侧的轴控制卡不良。

诊断DNG358是用来分析发生“伺服 V--就绪信号关闭”报警(SV0401)原因的信息,它将显示值转换成2进制数,检查位5-位14.

将伺服放大器的励磁置于ON时,从低位的位5开始依次被设定为1,正常启动时,位5-位14均被设定为1。也就是说,从低位的位开始依次确认,最初被设定为0的位,就是发生“伺服 V--就绪信号关闭”报警(SV0401)原因。

#6 *ESP 紧急停止解除状态

#7 MCONS NC->SV Amp的指令信号

#8 MCONA SV->PSM 的指令信号

#9 MCOFF SV->PSM 的接触器关断信号

#10 CRDY 整流正常准备信号

#12 INTL DB继电器解除结束

#13 DRDY SV->NC 准备完成信号

#14 SRDY NC侧的伺服准备完成信号

故障情况:机床原来有三轴,增加了第四轴转台(以前的三轴为一体放大器,第四轴放大器为b单体放大器),新增第四轴后系统出现SV401报警。

解决方案:查看诊断DNG358为1441,转换为二进制数为0000 0101

1010 0001

从低位往高位看(从第5位开始看),第6位是第一个变为0的数,因此可确定是#6 *ESP 转换器紧急停止解除状态报警,最终查明是第四轴放大器ESP端口未做处理所导致,此时将第四轴放大器的ESP端口与一体放大器的ESP端口做并联处理后,报警消除。

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常见报警故障排除

SV0410

停止时误差太大

1、停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。

2、有可能是编码器线或动力线接反,一般会有多个轴同时出现,如只有一轴出现,则可能是该轴动力线相序错误

故障情况:0i-MD系统调试上电后出现X、Y轴同时出现SV410报警

解决方案:经查看X、Y轴编码器反馈线缆,发现客户将X、Y轴编码器反馈线缆接反了,先断电,再将编码器反馈线缆互换后报警消除

案例1:

0i-MD系统,出现SV417报警,经查看诊断DNG203#4=1,因此查看诊断DNG352=843,确定为柔性齿轮比设定错误(NO.2084/NO.2085),正确设定柔性齿轮比后报警消除。

SV0411

SV0417

运动时误差太大

移动中的位置偏差量比参数(No.1828)设定值大得多。

伺服非法 数字伺服参数的设定值不正确。[诊DGTL 参数 断信息DNG203#4=1的情形]

通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息DNG352 来确定要因。诊断DNG352内容请参照B-65270的2.1.8章。

[诊断信息DNG203#4=0的情形]

可能是因为下列原因所致。(见诊断DNG280)

#0 参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。

#2 参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。

#3 参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。

#4 参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111或-111)。

常见原因还有:

1)参数(NO.1825)位置环增益设定值设定了0以下的错误数值。(诊断DNG352=8254/8255/8256时)

2)参数(NO.2084/NO.2085)柔性此轮比设定了0或错误的数值。(诊断DNG352=843时)

共同电源:过热。

伺服放大器:过热。

SV0431-0439

变频器回路过载

SV0433

变频器DC 1、请检查强电输入AC200V电压

LINK电压是否存在被拉低的现象。

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常见报警故障排除

SV0436

SV0438

SV0439

软过热继电器(OVC)

逆变器电流异常

2、对于α放大器,请检查DC300V直流短接棒是否存在松动现象。

数字伺服软件检测到软发热保护(OVC)

伺服放大器:电机电流过大。

变频器DC 共同电源:DC LINK 电压过高。

LINK电压伺服放大器:DC LINK电压过高。

过低

软断线报警,数字伺服软件检测到脉冲编码器断线

反馈不一致报警,从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反

检测编码器反馈线是否存在异常

SV0445

SV0448

处理办法有以下2种:

1、通过修改参数No.2018#0,改变外置编码器检测方向

2、更换外置编码器AB,*A*B相接线

案例1:

在调试海德汉光栅尺时出现,机床一解除急停,轴就会自行移动一段距离,并出现此报警。后将参数2018#0该为1后问题解决

SV0453

串行编码器α脉冲编码器的软件断线报警,可案例1:

软断线报警 能是以下原因导致: 某客户一台三轴立式加1)编码器反馈电缆松动,存在接触工中心,Z轴出现不良的情况,请在切断CNC的电SV0453报警,经更换脉源状态下,重新插拔脉冲编码器的冲编码器后,报警消除。

电缆。若报警仍然没有消除,则请更换脉冲编码器。

电机/放大放大器的最大电流值和电机的最大故障描述:0i Mate-TD带器组合不对 电流值不同。 可能是因为下面的原两轴一体放大器出现因。 SV466报警。

1) 轴和放大器连接不正确。 解决方案:建议客户检查2) 参数(No.2165)的设定值不正确,各轴连线,经查找是放大可能是因为使用错误电机代码所器与电机连接时错将Z致。 轴反馈线与X轴反馈线接反,将反馈线顺序更改过来之后,SV466报警还在,指导客户将电机初始化设定(No.2000改为0),断电重启后,系统报警消除。

轴的分配非法

伺服的轴与放大器的匹配参数没有正确设定。 参数(No.1023)“每个

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SV0466

SV1026

常见报警故障排除

轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。

SV1067

FSSB: 配置发生了FSSB配置错误(软件检测)。

错误 (软件) 所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。

FSSB: 放大器数不足

与控制轴的数目比较时,FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。

1、检查每个伺服放大器SVM的控

制电源24V是否正常,LED是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断为伺服放大器故障。

2、如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光,如果不发光可以判断是放大器有故障

3、确定参数NO.8130中的值与所连接的伺服电机数是否一致。(该参数为0时,M系统默认为3,T系统默认是2)

4、修改NO.14476#0=1,NO.1902#1=1,重启,进行FSSB初始化设定,检测NO.1023各电机与放大器连接顺序的匹配关系,修改 NO.1910-NO.1919与轴连接顺序匹配

发生了 FSSB配置错误。 所连接的放大器类型与 FSSB设定值存在差异。

SV5136

SV5137

FSSB: 配置错误

SV5139

FSSB: 错误 可能是因为光缆不良、放大器和其

伺服的初始他的模块之间连接错误。检查FSSB化没有正常连线回路

结束

3、与主轴有关报警

报警号

SP0740

报警内容

刚性攻丝报警 : 超差

在刚性攻丝期间,主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。

刚性攻丝报警 : 超差

在刚性攻丝期间,主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。

刚性攻丝报警 : LSI 溢出

排查步骤 简单案例

进行刚性攻丝调整

前,先将NO.5312设定为最大值32767,调整后再进行修改

进行刚性攻丝调整

前,先将NO.5311设定为最大值32767,调整后再进行修改

在刚性攻丝期间,主轴

SP0741

SP0742

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常见报警故障排除

侧发生 LSI溢出

SP1220

无主轴放大器

连接于串行主轴放大器的电缆断线,或者尚未连接好串行主轴放大器。

1、检查系统(JA41)连

接至主轴放大器(JA7B)的线缆是否连接正常

2、重新插拔放大器侧板,排查因运输途中导致的松动。

1、模拟主轴的位置编

码器断线。

2、当不需要使用模拟主轴位置编码器时,将参数No.3799#1设为1.

1、模拟主轴控制用的

D/A变换器异常

2、可能是JA40口受干扰所引起的,增加磁环、灭弧器等,强弱电分别走线

SP1240

位置编码器断线

SP1241

D/A变换器异常 案例1:

现象:系统在调试过程中经常出现SP1241报警

处理办法:观察电柜,发现在电磁阀吸合时容易出现SP1241报警,且三相电源未加灭弧器,怀疑其在工作中产生电磁干扰,导致系统误认为模拟电压异常所以产生SP1241报警。将交流接触器脱开,使系统独立运行,机床工作半天后,未出现SP1241报警,将三相灭弧器加在交流接触器上,系统工作运行,工作半天也未出现SP1241报警。

原理分析:灭弧器工作原理就是在遇到较大电流时能够使其平缓变化,从而起到避免干扰、保护电子元器件等作用;

SP9001

SSPA:01 电机过热

放大器显示:01

电机内部温度超过指定的水准。超过额定值连续使用或者冷却元件异常。

1、检查电机工作环境

是否存在温度过高,电机连接环节是否存在异常。

2、如果冷却风扇停转就要更换

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常见报警故障排除

SP9004

SSPA:04 电源缺相/保险熔断

放大器显示:04

检测出输入电源缺相。 (输入电源报警显示 E)

确认输入电源的电压以及连接状态

故障情况:0i Mate-TD系统出现SV607(变频器主电源缺相)、SP9004(电源缺相/保险熔断)报警。出现故障后,重新将电源线插拔,排除因接触不良所引起的报警。

解决方案:出现这种情况多与工厂的电网不稳定有关,若偶发性的故障可判断为电网不稳定,可在工厂主电源接入处接一台稳压器。

SP9012

SSPA:12 DC LINK 电路过流

放大器显示:12

电机电流过大。 电机固有参数与电机型号不同。电机绝缘不良。

串行主轴警告

放大器显示:17

检测出主轴放大器的 ID数据异常

位置传感器极性错误

放大器显示:21

位置传感器的极性参数设定不正确

SSPA:31 电机锁住或检测器断线

放大器显示:31

电机不能在指定的速度下旋转 (对于旋转指令,持续

SST水准之下的状态)

1、检查电机的绝缘状

2、检查主轴参数

3、更换主轴放大器

SP9017

更换主轴放大器单元

SP9021

检查并修改参数参

No.4000#0(主轴和主轴电机的旋转方向)、No.4001#4(主轴传感器的安装方向)

1、检查电机机械连接

情况

2、更换电机传感器电缆(连接器JYA2)

SP9031

SP9041

SSPA:41 位置编码器一转1、检查并修改参数

信号错误 2、更换电缆

放大器显示:41

① 主轴位置编码器(连接器JYA3)的一转信号异常 ②

参数设定不正确

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常见报警故障排除

SP9042

SSPA:42 无位置编码器一1、检查编码器是否工

转信号 作正常;

放大器显示:42 2、更换电缆;

主轴位置编码器(连接器

JYA3)的一转信号断线

电机传感器断线

放大器显示:73

电机传感器的反馈信号断线(连接器 JYA2)

1、 更换反馈电缆

2、 检查屏蔽处理

3、 更换编码器

SP9073

SP9081

电机上传感器1转信号错误 1、检查并修改参数

放大器显示:81 2、更换反馈电缆

没有正确检测出电机传感3、调节传感器

器的一转信号(连接器

JYA2)

例子基本情况:

低档齿轮比:1/5

高档齿轮比:1/2

电机最高转速:10000

使用接近开关做定向,编码器为Mi编码器。

1、PMC高低档切换信号:

G70.3(CTH1A)=0时低档,G70.3(CTH1A)=1时高档

2、有关主轴的参数设定:

1)No.4020=10000 电机最大速度

2)No.3706.4=0、No.3705.2=1 M型换挡B型

3)No.3741=2000 低档主轴最高转速

4)No.3742=5000 高档主轴最高转速

5)No.3735=0

6)No.3736=4095

3、有关主轴定向位置和转速的关键参数:

1)No.4056=5/1*100=500

低档,主轴转1转,电机转圈数*100

2)No.4057=100

3)No.4058=2/1*100=200

高档,主轴转1转,电机转圈数*100

4)No.4059=100

5)No.4171=5,No.4172=1

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常见报警故障排除

低档,电机旋转P(P=5)圈,主轴旋转Q(Q=1)

6)No.4173=2,NO.4174=1

高档,电机旋转P(P=2)圈,主轴旋转Q(Q=1)

SP9082

无电机传感器一转信号

放大器显示:82

进行主轴定向时,没有产生电机传感器的一转信号(连接器 JYA2)

1、更换反馈电缆

2、调节传感器

案例1:

故障情况:客户调试一台龙门,由于主轴部分有高低两档,故使用外部接近开来做实现主轴的定向动作,调试过程中出现SP9082报警。

处理办法:SP9082号报警可判断为硬件连接上的问题。经更换反馈电缆及接近开关后,报警仍未消除。

后经调节接近开关与主轴之间的位置后,报警消除,定位动作正常。

SP9083

电机传感器信号错误

放大器显示:83

检测出电机传感器的反馈信号异常(连接器 JYA2)

无电机传感器一转信号

放大器显示:86

没有产生主轴传感器的一转信号(连接器 JYA4)

1、更换反馈电缆

2、调节传感器

SP9086

1、更换反馈电缆

2、调节传感器

4、与PMC有关报警

报警号 报警内容 排查步骤 简单案例

用户出现PMC报警——program size

over。

解决方案:追加更大的梯形图步数

ER02 PROGRAM

顺序程序太大。 1、减少顺序程序

SIZE OVER

顺序程序非法。 2、与我公司联系,追加更大的梯形图步数

ER03 PROGRAM

顺序程序的大SIZE

小超过梯形级ERROR(OPTION)

数选项的指定值。

1、减少顺序程序

2、与我公司联系,追加更大的梯形图步数

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常见报警故障排除

ER07 NO

没有梯形级数OPTION(LADDER

选项。

STEP)

ER09 PMC

LABEL CHECK

ERROR. PLEASE

TURN ON

POWER AGAIN

WITH PRESSING

"0"&"Z".(CLEAR

PMC SRAM)

变更PMC的机型时等,需要进行PMC的保持型存储器的初始化。

1、恢复备份的 CNC参数数据

2、与我公司联系,追加更大的梯形图步数

1、按着“O”和“Z”这两个键,重新接通 CNC的电源。

2、更换备份电池

ER22 PROGRAM

顺序程序为空

NOTHING

ER31 NO OPTION

(EXTENDED PMC

LADDER

INSTRUCTION

FUNCTION)

试图执行包含扩展梯形图的梯图。或者顺序程序的机型设定与实际机型不同。

重新输入顺序程序

使用PMC程序编制器FANUC

LADDER Ⅲ,将顺序程序变换成系统所适合的PMC类型

。各系统对应的PMC类型如下:

0i-MD/0i-TD为<0i-D PMC>;

0i Mate-MD/0i-Mate-TD为<0i

Mate-D PMC/L>

例:使用0i-mate-MD的系统,往系统导入了0i-D PMC的梯形图时就会出现此报警,此时需将该梯形图在电脑上使用FANUC LADDER

Ⅲ软件转换为0i-mate D PMC/L后再导入系统即可消除此报警

故障情况:0i-MD,龙门出现ER97报警。

解决方案:【PMC维护】——【I/O模块】画面检查模块是否被正常检测。

1)无法检测到I/O模块:

检查I/O模块连线问题,DC24V是否正常供电。

2)正常检测,查看【PMC配置】——【模块】画面检查地址分配,检查地址分配是否有误(给模块分过量的- 188 -

ER97 IO LINK

实际连接的I/OFAILURE (CHx yy

设备数量与【模GROUP)

块】中分配的模块数不同时会发生此报警。

梯形图程序的运行与此报警无关。

在正常运转的机械上发生本报警时,可能是由于以下原因所致。

1、存在无法正常通讯的I/O设备。

1)检测各I/O模块的指示灯是否有正常工作

2)检测I/O模块的通讯线缆是否存在异常

2、CNC的电源 OFF->ON时,存在电源保持接通状态的 I/O设备。

1)CNC的电源 OFF->ON时,

务必暂时断开所有I/O设备的电源。

顺序程序的调试时发生本报警的情况下,除了上述情况,可能

常见报警故障排除

是由于以下错误所致

(1) I/O模块的分配设定

(2) I/O Link分配数据选择功能的参数设定为I/O Link通道的2路径分配设定

WN57 OVERRIDE

倍率功能处在FUNCTION IS

有效状态。倍率ACTIVE

功能属于用来调试梯形图的功能,在机床出厂时务必将其设定为无效。

文件格式不对 梯形图格式与机型格式不符

地址不会有问题)

该功能的开关位于:

1、按功能键【SYSTEM】--软键【→】--【PMCCNF】(PMC配置)--【设定】--按压数次“翻页”键,显示“倍率有效”的设定画面。

1、确认梯图文件是否由LADDER Ⅲ软件所导出的系统可读文件。

2、确认梯形图格式与机型格式是否一致。如使用0i-D系统所对应的梯图格式应为Oi D

PMC,而使用0i-Mate-D所对应梯形图格式应为0i Mate-D

PMC/L

故障情况:客户使用LADDER Ⅲ格式文件在PMC I/O画面导入系统时出现此报警。

解决方案:LADDER Ⅲ格式文件为电脑可读文件,需在LADDER

Ⅲ软件中进行导出,生成系统可读文件(该文件在电脑中显示为不可读文件)

5、其他报警

报警号

OT 500/501

报警内容 排查步骤 简单案例

正向超程(软限位) 超出了正确的存储行程检测1,

正向行程No.1320,负向行程No.1321

电机风扇停转 PCB冷却用风扇电机异常。

请查看维修说明书【B-64305】10.26章节,第359页

须关闭电源 (防止误动作功能)

OH0701

SYS_ALM197

与PMC、I/O LINK相关的系统报警

PW0006

防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警

IE0001

正向超程 (软限位 误动作防止功能检测出了超出

1)

正端的存储行程检测1的情况。

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常见报警故障排除

1961

未就绪

存储卡尚未做好准备

1、检测存储卡是否正常,更换一张存储卡(存储卡容量应小于等于2G)

2、检测CF口里头的针脚是否有异常,弯曲或折断

存储卡上找不到指定的文件,确认存储卡上有相应的文件

1966

文件未找到(存储卡)

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