2024年3月24日发(作者：)

pid控制温度实例 c语言

以下是一个简单的PID温度控制器的C语言实现示例：

```c

#include

// PID参数结构体

typedef struct {

double Kp; // 比例系数

double Ki; // 积分系数

double Kd; // 微分系数

double integral; // 积分项

double pre_error; // 上一次误差

} PID_t;

// PID温度控制器函数

double pid_temperature_control(PID_t *pid, double setpoint,

double actual_temperature) {

double error = setpoint - actual_temperature; // 计算误

差

pid->integral += error; // 计算积分项

double derivative = error - pid->pre_error; // 计算微分

项

double output = pid->Kp * error + pid->Ki * pid->integral

+ pid->Kd * derivative; // 计算输出值

pid->pre_error = error; // 保存上一次误差值

return output;

}

int main() {

PID_t pid = {1.0, 0.5, 0.1, 0.0, 0.0}; // PID参数初始化

double setpoint = 100.0; // 设定温度值

double actual_temperature = 0.0; // 实际温度值

double output = 0.0; // 输出值

int i;

for (i = 0; i < 100; i++) { // 模拟控制过程，迭代100次

output = pid_temperature_control(&pid, setpoint,

actual_temperature); // 计算输出值

printf("Time: %d, Setpoint: %f, Actual

Temperature: %f, Output: %fn", i, setpoint,

actual_temperature, output); // 输出结果

actual_temperature += output * 0.1; // 根据输出值调

整实际温度值，模拟控制过程

}

return 0;

}

```

在上面的示例中，我们首先定义了一个PID参数结构体，其中包含了

比例系数、积分系数、微分系数、积分项和上一次误差等参数。然后，

我们定义了一个`pid_temperature_control`函数，该函数根据设定温

度和实际温度计算输出值，并返回输出值。在主函数中，我们初始化

了PID参数、设定温度和实际温度等变量，并模拟控制过程，迭代100

次。在每次迭代中，我们调用`pid_temperature_control`函数计算输

出值，并根据输出值调整实际温度值，模拟控制过程。最后，我们输

出了控制过程中的结果。