2024年6月10日发(作者：)
电机驱动芯片L298N简介(中文资料)
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L298N简介(中文资料)
LN298引脚图
L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱
动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱
动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和 15脚可单独引出连接电流采样
电阻器，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚
接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的
逻辑功能如表1所列。
表1 L298N的逻辑功能
ENA(B)
H
H
H
H
L
同
L
H
同INl(IN3)
正转
反转
快速停止
INl(IN3) IN2(IN4)
电机运行情
况
IN2(IN4)
L X X
停止
Intel8253输出二组PWM波，每一组PWM波用来控制一个电机的速 度．另外二个I／O口
可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制第一个电机的方
向，输入的：PWMl控制第一个电机的速 度；P12、P13控制第二个电机的方向，输入的PWM2
控制第二个电机的速度。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以
选用 双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N
的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的
品质。
步进电机驱动芯片L298中文资料
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双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge
Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相
和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电
压、大电流双全桥式驱动器，接收标准
TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯
片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，
但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所
示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之
间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图
图10 L298 内部逻辑图
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：
Sym
bol
符号
VS
Parameter 参
数
50
Value数值
单位
Power Supply V
电源
Logic
VSS
Supply
7
V
Voltage 电源
电压
Input and
VI,V
en
Enable
Voltage 输入
电压和启用
–0.3 to 7
V
峰值输出电流(每通道)
非重复性(t=
100ms)
IO
重复(80% on
–20% off; ton
= 10ms)
直流运行
Sensing
Vse
ns
Voltage 感应
电压
Total Power
–1 to 2.3
V
2
2.5
3
A
Dissipation
Ptot
(Tcase=75℃)
总功率耗散
(Tcase=75 ℃)
Junction
Top
Operating
Temperature
结工作温度
Storage
Tstg
,Tj
Junction
Temperature
储存温度
and
–40 to 150
℃
–25 to 130
℃
25
W
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：
引脚
PowerS
O
1;15
2;19
Sense
Sense B
A;
电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、
SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接
地
2;3
4
5;7
4;5
6
7;9
Out 1; Out 2
VS
Input 1;
1Y1、1Y2输出端
功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器
1A1、1A2输入端，TTL电平兼容
Name
Function 功能说明
Input 2
6;11
8;14
Enable
Enable B
8
9
10;
12
13;
14
–
3;18
N.C.
1,10,11,
20
12
13;15
16;17
GND
VSS
Input
Input 4
Out 3; Out 4
3;
A;
TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出
GND地
逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器
2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容
2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15
Not Connected 空
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气
特性：
Symb
ol 符
号
VI
VS
Supply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚
4 ）
Operative Condition
H
+2.
5
VSS
Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路
电源电压（引脚9 ）
Ven
IS
Quiescent Supply Current (pin 4) 静态
电源电流（引脚4 ）
Ven =L
Ven
ISS
Quiescent Current from VSS (pin 9)
VSS的静态电流 (引脚9)
Ven =L
Input Low Voltage 输入低电平电压
（引脚5，7，10，12）
Input High Voltage 输入高电平电压
（引脚5，7，10，12）
Low Voltage Input Current 低电平输入
电流（引脚5，7，10，12）
High Voltage Input Current 高电平输
入电流（引脚5，7，10，12）
Enable Low Voltage 使能端高电平电
压（引脚6，11）
Enable High Voltage 使能端低电平电
Vi =X
–0.
3
2.3
6
=H;IL=0
Vi =X
Vi =L
Vi =H
24
7
4
36
12
=H;IL=0
Vi =L
Vi =H
4.5
5
13
50
7
22
70
V
m
A
m
A
m
A
m
A
V
46
V
Parameter 参数
Test Conditions 测试条件
最
小
典
型
最
大
单
位
ViL
1.5
VS
S
–1
0
10
0
1.5
VS
ViH
V
IiL
Vi = L
μ
A
μ
A
V
V
IiH
Ven =
L
Ven =
Vi = H ≤VSS –0.6V
–0.
3
2.3
30
H
Ien =
L
Ien =
H
VCEsa
t(H)
压（引脚6，11）
Low Voltage Enable Current (pins 6,
11) 低电平启动电流
High Voltage Enable Current (pins 6,
11) 高电平启动电流
Ven = L
S
–1
0
10
0
1.7
2.7
1.6
2.3
3.2
4.9
2
V
μ
A
μ
A
V
Ven =H ≤VSS –0.6V
0.9
5
0.8
5
1.8
0
–1(
1)
30
1.3
5
2
1.2
1.7
Source Saturation Voltage
IL =1A
IL =2A
IL = 1A (5)
IL = 2A (5)
IL = 1A (5)
IL = 2A (5)
VCEsa
t(L)
Sink Saturation Voltage
V
VCEsa
t
Total Drop
V
Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)
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