2023年11月27日发(作者：)

KUKA机器⼈EthernetIP通讯参数配置⽅法

1.在已经使⽤workvisual软件把机器⼈的原始的程序和参数上载上来之后，可以看到项⽬

的结构如下所⽰；双击Ethernet/IP,可弹出如下画⾯

现在可以建⽴扫描器，在scanner IP address中输⼊机器⼈的IP地址192.168.7.27，其他选型可以参考如下图⽚中所⽰进⾏输

⼊；IP source address中的值不⽤输⼊，可以点击框内下拉按钮，选择你电脑当前的IP地址即可；

2.点击Local slave1 按钮进⼊如下的画⾯；在这个画⾯中我们可以给机器⼈起⼀个名字，

可以配置有多少个字节的数据和PLC进⾏数据交换；如下图，给机器⼈起的名字为rob,输⼊8个byte,输出12个byte,这是将来要

和PLC进⾏数据交换的字节数；

3.接下来，我们把阀岛配置到机器⼈上右击Ethernet/IP 选择添加按钮，出现如下画⾯；

选择CPX-FB32 Remote IO 后点击OK;

4.

配置成功后监控画⾯，在这个画⾯中可以看到通讯状态