2023年12月2日发(作者：)

Matlab读取MDF文档背景：汽车上的功能软件依靠各种信号完成设计功能，信号通过CAN网络进行传输。Vector公司提供了强大的信号测量工具CANape，可以将这些信号的测量结果保存成MDF格式的文件。Matlab中Vehicle Network Toolbox工具专门提供了测量数据格式 (MDF)、ASAM 标定数据格式(CDF) 和二进制记录格式 (BLF) 等标准文件格式的读取方法。1、 读取MDF文件（matlab2016b）不同的matlab版本的函数有不一样的用法，仅细节不同。这里以matlab2016b为例（因为作者用的这个版本）。读取MDF文件matlab提供了如下的函数。从MDF文件中读取数据流程可见下图：（1）打开MDF文件 在从 MDF 文件读取通道数据之前，使用 mdf 命令开启对该文件的访问权限。以 MDF 文件对象形式返回。可以通过该对象访问包含在以下属性中的 MDF 文件信息，如下图。代码：m = mdf(4')% 为给定文件创建一个 MDF 对象，并查看对象显示。% 输入参数是 MDF 文件名（包括必要的完整或相对路径），指定为字符向量或字符串。（2）指定要读取得数据使用read 命令用于从 MDF 文件中检索数据，它有几种不同的使用方式。需要两个主要参数。一个是要从中读取数据的通道组的数值索引。另一个是要读取的通道组中通道的名称。有关这些项的信息可从 MDF 文件中获得。代码：lGroup(1) % 读取数据的通道组的数值索引的信息。lNames{1} % 读取通道组中通道的名称。data = read(m, 1, lNames{1}, 1, 10) %读取的是第一条信号的第一个数值。什么是通道组？可见下图，使用ape回放（load）MDF文件。可以发现每一个报文信号被封装记录成为一个通道组，图中列出了15条信号，每条信号中有两个数据。接下来就能够看到需要的数据。以上仅是对这几个函数的解读，帮助大家理解。更多的信息可以参考Matlab帮助文档，一定要选择对应版本。欢迎讨论！