2024年1月18日发(作者：)
AP-ENBD
V0.2
2015/12
使用手册
目錄
目錄 ...................................................................................................................................... 2
1
簡介 .............................................................................................................................. 1
1.1
1.2
2
通訊結構 ............................................................................................................. 1
內部原理 ............................................................................................................. 2
硬體安裝 ...................................................................................................................... 2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
連接至同一路由器（或交換機） ....................................................................... 2
直接連接 ............................................................................................................. 3
接至同一子網 ...................................................................................................... 4
連接至不同子網 .................................................................................................. 5
指示燈含義.......................................................................................................... 5
3
4
快速上手 ...................................................................................................................... 5
設置 .............................................................................................................................. 7
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
4.4.1
進入設置頁面 ...................................................................................................... 7
基本設置 ............................................................................................................. 8
串口設置 ......................................................................................................... 9
網路位址設置................................................................................................ 10
TCP通訊基本設置 ......................................................................................... 10
Server和Client設置 ..................................................................................... 10
設備名稱 ....................................................................................................... 11
功能按鈕 ....................................................................................................... 11
高級設置 ........................................................................................................... 12
固件升級設置................................................................................................ 12
E-mail設置 .................................................................................................... 12
自動報警設置................................................................................................ 13
保存 ............................................................................................................... 13
安全設置 ........................................................................................................... 14
更改用戶名 ................................................................................................... 14
4.4.2
4.4.3
5
更改密碼 ....................................................................................................... 14
允許訪問IP設置 ........................................................................................... 15
設置示例 .................................................................................................................... 15
5.1
5.2
5.3
5.4
Server模式-Modbus RTU over TCP協定 ............................................................ 15
Server模式-Modbus TCP/IP協定 ...................................................................... 15
Client模式Modbus RTU over TCP協定和自訂協定 .......................................... 15
Client模式-Modbus TCP/IP協定 ....................................................................... 16
6
其他設置 .................................................................................................................... 16
6.1
6.2
提高傳送速率 .................................................................................................... 16
恢復出廠設置 .................................................................................................... 17
7
常見錯誤 .................................................................................................................... 17
附錄 A 協議格式 .............................................................................................................. 19
1 簡介
AP-ENBD模組（以下簡稱ENBD）和PLC配合使用可以使PLC具有乙太網通訊功能。ENBD可以工作在兩種模式：Server模式和Client模式。處於Server模式時可以接受來自其他設備的TCP連接請求，最多可以支援8路TCP連接。處於Client模式時可以主動向其他設備發起TCP連接請求，可建立1路連接。當TCP連接建立以後，ENBD就可以和此設備進行雙向資料傳輸。ENBD支援的協定有Modbus TCP/IP、Modbus RTU over TCP，在處於Client模式時還支援自訂協定資料傳輸。
1.1 通訊結構
設備1
PLC
ENBD
設備…
設備N
TCP連接
Server模式
PLC
ENBD
TCP連接
設備
Client模式
上圖Server模式中，設備也可以是PLC程式設計軟體，這種情況下PLC程式設計軟體可以通過乙太網對PLC進行程式的寫入、讀取、監控等操作。
1
1.2 內部原理
PLC
Modbus RTU
ENBD
設備
Modbus TCP/IP
或Modbus RTU over TCP
在不使用RS命令時，PLC和ENBD之間採用Modbus RTU協定通訊。ENBD本質上是一個Modbus RTU到Modbus TCP/IP（或Modbus RTU over TCP）協定的轉換模組。
PLC
自訂協議
ENBD
設備
封裝在TCP裡的自訂協議
在使用RS指令發送自訂資料時，ENBD只是將PLC發送過來的資料封裝在TCP資料包的資料部分，並且將收到的TCP資料包裡的資料提取出來發給PLC。
2 硬體安裝
首先，關閉電源，移除PLC擴充卡上蓋，插入ENBD擴充卡。可通過以下 四 種方式將ENBD和設備連接。
注意：AP360機種有2個擴充卡通訊介面，ENBD只能安裝在擴充卡通訊介面2。
2.1 連接至同一路由器（或交換機）
將ENBD擴充卡通過網線連接至路由器（或交換機）LAN口，將設備（或PC）連接至路由器（或交換機）LAN口。這種連接方式下一般ENBD會自動獲取IP位址。
2
PC/設備
路由器/交換機
LAN
ENBD
PLC
2.2 直接連接
用網線將ENBD與設備（或PC）的乙太網埠直接連接。此時如果設備（或PC）中沒有DHCP伺服器，ENBD將採用固定IP。
PC/設備
ENBD
PLC
預設情況下ENBD的固定IP位址為192.168.0.3，子網路遮罩為255.255.255.0。
1) 在和電腦連接且沒有DHCP伺服器軟體時，可以將電腦的網卡做如下設置：
打開控制台→網路連接，右擊本地連接，選擇屬性。彈出如下對話方塊：
3
選擇Internet協定（TCP/IP），點擊屬性
將本地IP位址設置為，其中XXX的取值範圍為1-254，且應和ENBD 的IP位址不同。子網路遮罩設置為255.255.255.0。點擊確定，PC端網路配置完成。
2) 在和其他設備連接時，將此設備IP位址設置為，子網路遮罩設置為255.255.255.0。具體設置方法請參考此設備的使用手冊。
3) 如果ENBD已經配置過，即固定IP位址不是預設值，可以選擇錯誤! 找不到參照來源。恢復出廠設置，然後按上述步驟設置。
2.3 接至同一子網
將ENBD通過網線連接至局域網，將設備（或PC）通過網線、WIFI、光纖等連接至局域網。一般情況下ENBD會自動獲取IP位址，ENBD分配到的IP位址和設備（或PC）的IP位址應屬於同一子網，不屬於同一子網時PLC程式設計軟體無法搜索到ENBD。
4
局域網
PC/設備
ENBD
PLC
2.4 連接至不同子網
當設備（或PC）和ENBD處於局域網中的不同子網時，只要兩個子網之間路由設置正確，設備（或PC）也可以和ENBD建立連接。但是此時PLC程式設計軟體無法搜索到ENBD，需要採用其他方法獲得ENBD的IP位址（如：將ENBD設置為固定IP位址、在同一子網下通過PLC程式設計軟體搜索ENBD等）。
子網1 子網2
PC/設備
ENBD
PLC
2.5 指示燈含義
狀態
常亮
閃爍
熄滅
綠色指示燈
沒有資料正在傳輸
有資料正在傳輸
網線沒有連接
橙色指示燈
連接至100M乙太網
1）連接至10M乙太網 2）網線沒有連接
3 快速上手
下面將演示在PLC程式設計軟體中，通過ENBD寫入PLC程式的過程。
將ENBD通過網線和安裝PLC程式設計軟體的電腦連接至同一路由器、直接連接或連接至同一子網。上電，等待20s左右，以確保ENBD啟動完畢，並且獲取了IP地址。
打開PLC程式設計軟體，點擊“連接”按鈕。
5
彈出如下對話方塊，“埠”選擇TCPIP，PLC程式設計軟體會開始搜索局域網中的ENBD，找到後會顯示出ENBD的MAC位址和IP地址。
圖中①為找到的ENBD的MAC位址，如果局域網中有多個ENBD可以點擊右邊的三角標示，選擇要連接的ENBD；②為ENBD的IP地址；③為串口通訊時的格式設置，在使用ENBD通訊時不起作用，請保持為預設值。
點擊“連接”按鈕，正常情況下會顯示連接成功，如下：
然後就可以像使用PG通訊介面一樣，進行PLC程式的寫入、讀取和監控。打開一個PLC程式，然後點擊寫入按鈕
6
寫入完畢後顯示寫入成功。
點擊“監控”按鈕，顯示監控畫面
如上所述，通過ENBD寫入PLC程式並監控的工作就完成了。
4 設置
4.1 進入設置頁面
打開PLC程式設計軟體，點擊“連接”按鈕，在彈出的對話方塊中“埠”選擇TCPIP。
PLC程式設計軟體會搜索局域網中的ENBD，找到的ENBD的MAC位址會顯示在上圖①的位置。如果局域網中有多個ENBD，點擊右側三角形，選擇想要連接的ENBD。然後對應的IP位址會顯示在上圖②的位置。
打開流覽器，在流覽器的地址欄輸入上一步獲得的IP地址，例如：192.168.0.3。
7
進入ENBD設置頁面
在Username和Password欄分別輸入用戶名和密碼，預設使用者名為：admin，預設密碼為:admin。點擊Login按鈕進入基本設置頁面。
4.2 基本設置
基本設置頁面如下：
8
注意：此頁面的設置需要點擊“Apply”按鈕使新的設置寫入ENBD，然後點擊“Reboot”按鈕重新開機ENBD模組，新的設置才會生效。
4.2.1 串口設置
此處的串口設置是ENBD和PLC之間通訊的串口設置。
PLC
串口
ENBD
乙太網
设备
大多數情況下您可以不用關心這些設置，保持為預設值即可。不過一條通訊通道的速率取決於最慢的那一部分，在通訊速率要求比較高的情況下，通過適當調整可以提高總體通訊速率。
資料位元(Data Bits)、同位檢查位元(Data Parity)、停止位(Stop Bits)預設值分別為8、None、2，如果需要更改這些設置，請和PLC程式中保持一致。
Flow Control和Rs485在目前的固件中並沒有用到，請保持為預設值即可。
ENBD和PLC通訊串列傳輸速率預設值為19200bps。
在設置為Server模式（預設模式）時，每次重新開機ENBD會自動檢測PLC通訊的串列傳輸速率，並且將自身的串列傳輸速率設置改為和PLC相同。所以如果在Server模式下要更改ENBD和PLC之間通訊的串列傳輸速率，只需要在PLC程式中更改並且重新上電。
在設置為Client模式時，ENBD不會自動檢測PLC通訊的串列傳輸速率。此時如果要更改通訊串列傳輸速率，請確保PLC程式中和ENBD中設置相同。
PLC程式中與ENBD通訊的串列傳輸速率設置請參考PLC《指令手冊》通訊功能章節中通訊參數相關設置。例如:當ENBD安裝在擴充卡通訊介面1時，PLC程式中可以包含如下圖語句，設置PLC與ENBD的通訊格式為307200bps,8位元資料位元，無同位，2位停止位：
9
4.2.2 網路位址設置
DHCP Client功能用於自動配置ENBD的IP位址(IP Address)、子網路遮罩(Subnet Mask)、預設閘道器(Default Gateway)和DNS伺服器地址(DNS Server)。DHCP Client默認設置為Enable。如果要使用DHCP功能，局域網內還需要有一個DHCP伺服器，例如路由器、安裝有DHCP伺服器軟體的電腦等。如果DHCP獲取網路位址失敗，ENBD將採用下面的固定IP位址(Static
IP Address)、固定子網路遮罩(Static Subnet Mask)、固定預設閘道器(Static Default Gateway)和固定DNS伺服器地址(Static DNS Server)中的設置。
如果ENBD所在的局域網中沒有DHCP伺服器，或者您希望ENBD保持固定的IP位址，請將DHCP Client設置為Disable，並且將固定IP位址(Static IP Address)、固定子網路遮罩(Static
Subnet Mask)、固定預設閘道器(Static Default Gateway)和固定DNS伺服器位址(Static DNS
Server)設置為正確的值。具體的設置值請諮詢您公司的網路管理人員。
在啟用DHCP功能時也可以將ENBD模組的IP位址固定，此時需要在DHCP伺服器（如：路由器）中將ENBD的MAC地址和IP地址綁定。
DNS伺服器(Static DNS Server)只有在Client Destination Host Name/IP設置為網址或者使用了E-mail功能時才是必須的，在其他情況下可保持為預設值。
4.2.3 TCP通訊基本設置
Connection Type表示ENBD和其他設備建立連接的類型，選項中有TCP和UDP兩種，不過目前ENBD只支持TCP類型，此設置請保持為預設值：TCP。
Transmit Timer表示ENBD向外發送資料包的最小時間間隔，單位為ms。如果您的設備處理資料的速度比較慢，可以將此設置適當調大。
4.2.4 Server和Client設置
Server/Client Mode設置ENBD工作在Server模式還是Client模式。在Server模式下ENBD可以接受其他設備發起的TCP連接請求。此模式用於，其他設備向ENBD發送命令（如：讀取PLC中D0的值），然後PLC通過ENBD發迴響應（如：返回D0的值）。在Server模式下ENBD可以接受最多8條TCP連接。例如8個設備同時向ENBD發送命令，每個設備建立一條TCP連接；或者N台設備，向ENBD建立的連接總數≤8。
10
Server Listen Port為ENBD在Server模式下監聽的埠號，ENBD將在此埠號接收來自其他設備的連接。Server Listen Port設置為502時，ENBD向乙太網收發資料採用Modbus TCP/IP協定格式。Server Listen Port設置為400~65535中的其他值時，ENBD向乙太網收發資料採用Modbus RTU over TCP協定格式。
Client模式下ENBD主動向其他設備發起TCP連接請求。此模式用於通過PLC程式向其他設備發送Modbus命令，其他設備通過乙太網返回Modbus回應。或者PLC程式向其他設備發送自訂命令，其他設備返回自訂命令的回應。
Client Destination Host Name/IP是在Client模式下需要連接的設備的位址。此處可以填寫設備的IP位址，也可以填寫設備的網址。如果填寫設備的網址，請確保DHCP獲得的DNS
Server或Static DNS Server設置的位址是正確的，並且確保這個DNS Server可以查詢到設備的IP位址。
Client Destination Port為要連接的設備的埠號。此埠號設置為502時，從PLC發送過來的資料應是Modbus RTU格式的，不應是自訂格式的。ENBD向乙太網發送的資料為Modbus
TCP/IP格式的，通過乙太網向ENBD發送的資料也應是Modbus TCP/IP格式的。在埠號設置為400~65535中的其他值時，ENBD將從PLC收到的資料封裝到TCP的資料部分發送到乙太網，此時雙向的資料都可以是自訂格式的。
4.2.5 設備名稱
設備名稱(Device Name)用於為ENBD設置一個相對於MAC位址容易記憶的名稱，如motor1，用於區分同一個局域網中不同的ENBD。
設備名稱(Device Name)最多可以設置為15個英文符號，名稱中不可以包含“+”。如果設置為中文名稱，最多可以容納5個漢字。
4.2.6 功能按鈕
點擊Apply按鈕，將設置中的更改保存到ENBD中，但是並不立即生效。
點擊Cancel按鈕，取消最近的更改，網頁中的設置還原為剛打開網頁時的狀態。
點擊Restore default按鈕，在彈出的對話方塊中點擊確定，ENBD將恢復出廠設置，然後重新啟動。
點擊Reboot按鈕，ENBD將重啟啟動，使之前保存的設置生效。
11
4.3 高級設置
高級設置頁面如下：
4.3.1 固件升級設置
此處設置ENBD固件升級的參數。如果要升級ENBD中的固件，您的電腦中需要安裝TFTP伺服器（例如：tftpd32）和DHCP伺服器。
TFTP伺服器位址(TFTP Server IP)填寫電腦的IP位址，ENBD將通過此電腦更新固件。基本設置介面的Static IP Address和Static Subnet Mask最好和電腦設置在同一子網內。
File Name填寫要更新的固件的檔案名稱。
點擊Apply按鈕將上述兩項設置存入ENBD。
點擊Cancel按鈕取消頁面中的更改，恢復打開頁面時的設置。
點擊FirmwareUpgrade按鈕，ENBD將重新開機，並且從TFTP伺服器獲取新的固件。
固件更新完畢後請將ENBD重新上電，以使新版的固件生效。
4.3.2 E-mail設置
E-mail功能用於在ENBD檢測到有特定事件發生時向指定的email位址發送郵件。具體的觸發郵件發送的事件參見下方自動報警設置。
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E-mail伺服器地址(E-mail Server Address/IP)填寫SMTP伺服器的網址或IP地址。ENBD將通過此伺服器向收件人發送郵件。SMTP伺服器的監聽埠應為默認埠號25。
寄件者地址(From E-mail Address)，當您收到郵件時此位址會顯示在寄件者欄裡。您可以為不同的ENBD設置不同的寄件者位址，以此來區分是哪個ENBD發來的郵件。
收件人位址(To E-mail Address 1、To E-mail Address 2、To E-mail Address 3)，最多可以設置3個收件人，這三個位址不需要全部填寫。當ENBD檢測到特定事件發生時會同時向這三個收件人（如果位址不為空）發送郵件。
E-mail伺服器的地址一般為或IP地址如：192.168.0.10。寄件者地址和收件人地址請按email地址填寫,如：************。
4.3.3 自動報警設置
自動報警設置用於設置ENBD在什麼時候發送郵件。當一個選項設置為Enable時，如果對應的事件發生，ENDB將會向email收件人發送一封郵件。
冷開機(Cold Start)，ENBD模組上電時觸發此事件。
認證失敗(Authentication Failure)，當從網頁登陸輸入的用戶名或密碼不正確時將觸發此事件。
IP位址變更(Local IP Address Changed)，上電後由於DHCP獲取的IP位址過期、網線斷開後重新連接等，使ENBD的IP位址發生了變化，將觸發此事件。
密碼更改(Password Changed)，在安全設置中更改了登陸密碼，將觸發此事件。
4.3.4 保存
點擊Apply按鈕使E-mail設置和自動報警設置保存到ENBD中。要使這些設置生效請重新上電。
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4.4 安全設置
4.4.1 更改用戶名
在新用戶名(New Username)中填入要設置的新的用戶名,點擊Apply按鈕使設置存入ENBD。
4.4.2 更改密碼
在Old Password處輸入原來的密碼，出廠設置為：admin。
在New Password處輸入新的密碼，在Confirm Password處再次輸入新的密碼。
點擊Apply按鈕使設置存入ENBD。
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4.4.3 允許訪問IP設置
訪問IP用於設置允許訪問網頁設置介面的電腦的IP位址。Control出廠設置為Disable,此時任何IP位址的電腦都可以訪問設置網頁介面，只要輸入了正確的用戶名和密碼。當Control設置Enable時，只有電腦的IP位址為IP #1、IP #2、IP #3或IP #4其中之一時才可以訪問設置介面。
ENBD重新上電後設置生效，此時IP不屬於IP #1、IP #2、IP #3或IP #4的電腦訪問網頁設置介面將顯示如下：
注意：請確認IP #1、IP #2、IP #3和IP #4設置正確後再將ENBD重新上電，否則以後將無法更改設置。
5 設置示例
5.1 Server模式-Modbus RTU over TCP協定
Server Listen Port設置為400~65535中除502以外的值。
5.2 Server模式-Modbus TCP/IP協定
5.3 Client模式Modbus RTU over TCP協定和自訂協定
Client Destination Host Name/IP設置為要連接的設備的IP位址。
15
Client Destination Port設置為400~65535之間除502之外的值。
5.4 Client模式-Modbus TCP/IP協定
Client Destination Host Name/IP設置為要連接的設備的IP位址。
Client Destination Port設置為502。
6 其他設置
6.1 提高傳送速率
為了相容各種模組，PLC擴充卡通訊介面的預設串列傳輸速率為19200bps。不過PLC和ENBD都支援更高的串列傳輸速率，在通訊資料量比較大時，調高PLC和ENBD之間的串列傳輸速率會明顯提升通訊速率。串列傳輸速率設置為307200bps時資料傳輸速率約為19200bps時的兩倍。
1）PLC程式中設置
設置擴充卡通訊介面通訊格式為串列傳輸速率307200bps,8位元資料位元，無同位，2位停止位。
當ENBD安裝在擴充卡通訊介面1時：
當ENBD安裝在擴充卡通訊介面2時：
2）網頁介面設置
16
在Server模式時也可以不對網頁介面的串列傳輸速率(Data Baud Rate)進行設置，ENBD上電時會檢測PLC擴充卡通訊介面的串列傳輸速率。但是Data Bits、Data Parity和Stop Bits不會自動檢測，應手動設置為和PLC程式中相同。
6.2 恢復出廠設置
可以通過軟體和硬體兩種方式恢復出廠設置。
1）軟體方式
打開網頁設置介面，在基本設置頁面，點擊最下方的Restore default按鈕。在彈出的對話方塊中點擊確定，ENBD將恢復出廠設置並自動重啟。等待20s後重啟完成。
2）硬體方式
ENBD內部有一個按鈕，在通電的情況下按住按鈕5s以上，恢復出廠設置。將ENBD重新上電，等待20s後重啟完成。
7 常見錯誤
序號
錯誤
PLC程式設計軟體中找不到ENBD模組解決辦法
1） 檢查ENBD供電是否正常。
2） 檢查網線連接是否正確，正常情況下ENBD乙太網介面綠色通訊指示燈閃爍，黃色指示燈在連接至100M乙太網時常亮，在連接到10M乙太網時熄滅。
3） 檢查網線是否損壞。
4） 確認ENBD和電腦在同一子網內。
5） 關閉對話方塊並重新打開，使軟體重新搜索局域網中的ENBD，查看是否可以搜索到。
1
可以找到ENBD模組，但無法連1） 確認電腦IP位址和ENBD的IP位址是否屬於同一子網。如ENBD的IP地址為192.168.0.3，子網接
路遮罩為255.255.255.0，則電腦IP地址應為。
2） 如果顯示ENBD的IP位址為192.168.0.3，可能沒有通過DHCP獲得IP地址。請確認局域網中是否有DHCP伺服器，嘗試將ENBD重新上電以再次向DHCP伺服器請求分配IP位址。
3） 確認處於Server模式，只有處於Server模式時才可以用PLC程式設計軟體連接。
3
2
1） 確認TCP連接已建立，如果不能建立連接請測試17
Server模式下，設備（非PLC程
序號
錯誤
式設計軟體）連接ENBD時，發送命令後沒有回應。
解決辦法
到ENBD的連通性，如發送ping命令。
2） 確認發送的Modbus命令中的ID和PLC的ID一致。
3） 在使用Modbus RTU over TCP時確認Modbus命令中的校驗和(checksum)是正確的。
4） 確認發送資料的協定和ENBD中的設置一致。當ENBD中Server監聽埠號為502時，發送的命令應為Modbus TCP/IP協議格式，在埠號為其他值 時，發送的命令應為Modbus RTU over TCP格式。Client模式設備無法收到來自ENBD的建立連接請求。
1） 請確認網頁設置為Client模式
2） 設置為Client模式後需要重啟方可生效，如果沒有重啟，請將ENBD重啟。
3） 請確認ENBD設置中要連接的埠號和設備監聽的埠號一致。
4
4） 請確認ENBD設置中要連接的IP位址和設備IP位址一致。
5） 如果要連接的設備位址為網址，請確認DHCP獲得的DNS地址或Static DNS Server設置正確，並且功能變數名稱解析正常。
Client模式已經和ENBD建立連1） 請確認PLC程式發送指令的串口選擇和ENBD的接，但是收不到PLC程式發出的安裝位置一致。如：ENBD安裝在擴充卡通訊介資料。 面1，MBUS/RS指令中串口選擇K應設置為1。
2） 請確認PLC程式中與ENBD通訊串列傳輸速率設置和ENBD網頁設置中一致。如：ENBD安裝在擴充卡通訊介面1時，PLC程式中設置MOV HD9
5
D8320
ENBD中應設置為
18
附錄 A 協議格式
1） Modbus RTU
Address
Function
Data
8 Bit
8 Bit
2） Modbus RTU over TCP
CRC
End
N * 8Bit
16 Bit
3.5 Char time
3） Modbus TCP/IP
當從PLC向其他設備發送資料時，ENBD將Modbus RTU中的Address直接複製到Modbus
TCP/IP中的Unit ID發給設備；同樣的，當設備向PLC發送資料時，ENBD將Modbus TCP/IP中的Unit ID直接複製到Modbus RTU中的Address中。
4） 自訂格式封裝在TCP中
19
20
AP-ENBD使用手冊修訂歷史
序號 手冊版本
1
2
V0.1
V0.2
發佈時間
2014/12
2015/12
適用固件版本
V1.1
V1.2
21
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