2024年2月1日发(作者：)

EEDC系列全球首创开闭环兼容

EEDC特性 意大利Ever Elettronica自1977年成立来，专门从事运动控制产品的开发和应用推广，在欧洲同行业中居于技术领先地位。全部产品均已实现智能化、数字化，并且具有各种通用的总线接口，如RS232/485、CANbus、EtherCAT等。Ever Elettronica于1997年获得ISO9001质量体系认证，硬件和软件的开发均以工业控制行业的最高标准为基础。其控制技术拥有多项专利。公司技术实力雄厚，所提供的步进电机控制系统广泛适用于欧美包装机械、纺织机械、食品机械、标贴机械、印刷机械、医疗设备等。 东莞市凯福电子科技有限公司自2003年成立来，扎根于运动控制领域，旨在将全球最顶尖的运动控制方案应用于中国装备。10余年来，将全球最顶级的SHINANO步进马达、Applied Motion Products步进驱动器及步进伺服、DASEN高精度旋转平台及直线电缸导入中国装备制造业。在智能化步进控制、总线通讯控制、高精度机构运用领域，有着非常卓著的贡献，为中国装备制造的技术提升，提供了强大的技术保证。 两家公司2013年9月达成战略合作，致力将欧洲顶尖运动控制产品导入亚洲市场。EEDC步进驱动器便是两家公司合作的倾心之作，融汇了Ever Elettronica40年的研发积累和凯福的10余年运动控制行业应用经验。该驱动器于2013年在欧洲面世，经过长达2年的欧洲市场的应用，我们于2015年将其引入中国，将EtherCAT总线技术应用于国内各装备制造业，为控制技术的升级换代提供更安全、更高效的解决方案。■ 总线控制Modbus RTU主机

EEDC■ 自编程特性自有专利的EEPLC软件，友好的中文界面，简单易读的指令EEDC Modbus型可通过EEPLC软件进行各种编程，达到I/O自编程控制、固定速度模式控制、模拟量速度模式控制、力矩模式控制、脉冲模式控制等。■ 开闭环运动控制通过全球首创的开闭环运动控制算法，可根据客户需要，自由选择开环控制或矢量闭环控制，闭环控制可连接任何线束的A/B/Z或A/B增量型编码器。EEDC EtherCAT型和Modbus型均支持此功能。控制指令反馈指令EEDC系列驱动器马达Encoder闭环（可选）编码器数据（可选）■ 交直流供电EEDC通过硬件优化，输入电源支持18-56VAC或24-80VDC

EEDC特性我们提供两种与EEDC匹配的闭环步进马达：经济型&标准型。经济型为A/B相1000线增量式编码器，规格包括□42mm、□57mm、□86mm、□57mm刹车型、□86mm刹车型。标准型为A/B/Z相1000线增量式编码器，规格包括□28mm、□42mm、□60mm、□86mm。命名规则经济型闭环步进马达标准型闭环步进马达EEDC步进驱动器57 K 56-E1000 M结构尺寸

42,57,86经济型

闭环步进马达马达长度可选项:

无:普通型M:刹车型编码器:1000线A/B光编EM 60-3标准型

闭环步进马达马达长度结构尺寸

28,42,60,86EEDC-10-80通讯方式:EEDC系列40：Modbus RTU步进驱动器80：EtherCAT最大电流：10:10A(18-56VAC or 24-80VDC)订货信息经济型闭环步进马达马达型号42K48-E100057K56-E100057K56-E1000M57K80-E100057K80-E1000M86K74-E100086K112-E100086K112-E1000M法兰尺寸□42□57□57□57□57□86□86□86力矩0.45N.m1.0N.m1.0N.m2.2N.m2.2N.m4.2N.m8.0N.m8.0N.m刹车规格无刹车无刹车断电刹车2N.m无刹车断电刹车2N.m无刹车无刹车断电刹车2N.m标准型闭环步进马达马达型号EM28-3EM42-4EM60-3EM60-5EM86-1EM86-5法兰尺寸□28□42□60□60□86□86力矩步进驱动器驱动器型号EEDC-10-80EEDC-10-40最大电流10A10A通讯控制EtherCATModbus数字信号4入2出匹配马达20-86mm开环或闭环马达选购配件型号2103-1002103-3002103-500E208-100E208-300E208-500E2016-100I/O线编码器延长线电机延长线类别描述电机延长线1m(用于经济型和标准型闭环步进马达)电机延长线3m(用于经济型和标准型闭环步进马达)电机延长线5m(用于经济型和标准型闭环步进马达)编码器延长线1m(用于经济型和标准型闭环步进马达)编码器延长线3m(用于经济型和标准型闭环步进马达)编码器延长线5m(用于经济型和标准型闭环步进马达)I/O线1m(仅用于EEDC-10-40)经济型闭环步进马达马达规格静力矩 电流

N•m42K48-E100057K56-E1000■57K80-E1000■86K74-E100086K112-E1000■0.451.02.24.28.0A2.04.05.06.06.0转子惯量

g•cm2722840001000线A/B增量型光编编码器分辨率counts/rev电机编码器重量 安装类型

尺寸Kg0.420.81.22.13.642mm57mm57mm86mm86mm26003590容许悬挂负载（N）距轴端的距离mm54415180电机本身重量以下轴向负载型号20L■:M=刹车型，刹车力矩2N.m，刹车电压24VDC；缺省=普通型悬挂负载容许轴向负载(N)

EEDC力矩曲线连续运行24V48V42K48-E1000

短时运行24V48V0.8)0.6m·N(矩力0.40.2速度(rps)57K56-E1000■连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V2.01.6)m1.2·N(矩力0.80.4速度(rps)86K74-E1000连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V54)m3·N(矩力21速度(rps)机械尺寸42K48-E10004224±0.567±131±0.2152225.0.2004±0-2123φ45311.0.000-5±φ5.44-M344DEPTH 4.0005特性57K80-E1000■连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V4.03.2)m2.4·N(矩力1.60.8速度(rps)86K112-E1000■连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V1512)m9·N(矩力6300246810速度(rps)57K**-E10005721±0.5L±12247.14±0.251.615±0.225.00.±0754±11..7843φ3110..000-8±φ5.7φ55.2132005型号L57K56-E10005657K80-E100080

EEDC86K***-E100086±0.569.6±0.2特性40±1L±12225±0.51669.6±0.286±0.550.212.5φ14-0.01306.5±φ600-0.φ052±0.210±0.350032型号86K74-E100086K112-E1000L7411257K**-E1000M5747.14±0.221±0.551.6L±1223715±0.2φ38.1±0.050φ8-0.0133212.55747.14±0.2φ57.5±0.1500型号57K56-E1000M57K80-E1000ML568086K112-E1000M86±0.569.6±0.240±1112±1223725±0.51669.6±0.286±0.55212.50.φ14-0.01305±6.0-00.2±0.210±0.350005标准型闭环步进马达马达规格静力矩 电流

N•mEM28-3EM42-4EM60-3EM60-5EM86-1EM86-50.130.451.22.83.18.5A1.32.04.24.26.06.0转子惯量

g•cm2000线A/B/Z增量型光编编码器分辨率counts/rev电机编码器重量 安装类型

尺寸Kg0.260.421.01.61.93.928mm42mm60mm60mm86mm86mm2600203590容许悬挂负载（N）距轴端的距离mm5254415180270电机本身重量以下轴向负载φ632φ型号1520L悬挂负载容许轴向负载(N)

EEDC力矩曲线EM28-3连续运行24V短时运行24V200160)m

·Nm(120矩力8050速度(rps)EM60-3连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V2.52.0)m1.5·N(矩力1.00.5速度(rps)EM86-1连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V54)m3·N(矩力21速度(rps)机械尺寸EM28-32815±0.557±120.523±0.110±0.2125.0.8002±0-2322φ2110..004-M2.500-15±2±0.2Depth 2.5Min23φ5.0403EM60-■6024±0.5L±12147.14±0.21.6725.00.0K0±±6411..7843φ3K10.00-8φK-K(2:1)φ4.5217.5±0.1003331.130±5.7φ80-0型号L.013EM60-356EM60-588特性连续运行24V48VEM42-4短时运行24V48V0.8

)0.6m·N(矩力0.40.2速度(rps)EM60-5连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V54)m3·N(矩力21速度(rps)EM86-5连续运行24V36V48V短时运行24V36V48V1512)m9·N(矩力6300246810速度(rps)EM42-44220±0.553±117.531±0.2152225.0.2004±0-2123φ311.0.000-5±230φ5.410034-M3DEPTH 4.0EM86-■8637±1L±169.6±0.225±0.5162.068±56.96310.00-41φ0032551φ22±0.210±0.30.0±050226.530.37φ型号LEM86-168EM86-5132

EEDCEEDC步进驱动器机械尺寸EEDC-10-4046东莞市凯福电子科技有限公司EEDC-10-80特性