2024年3月17日发(作者：)

一、开发环境

主 机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、PWM怎样工作在ARM Linux中

1. 什么是PWM？

PWM(脉冲宽度调制)简单的讲是一种变频技术之一，是靠改变脉冲宽度来控制

输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。如果还不是很清楚，好吧，来看看

我们实际生活中的例子，我们的电风扇为什么扭一下按扭，风扇的转速就会发生

变化；调一下收音机的声音按钮，声音的大小就会发生变化；还有待会儿我们要

讲的蜂鸣器也会根据不同的输入值而发出不同频率的叫声等等！！这些都是PWM

的应用，都是通过PWM输出的频率信号进行控制的。

2. ARM Linux中的PWM

根据S3C2440的手册介绍，S3C2440A内部有5个16位的定时器，定时器0、

1、2、3都带有脉冲宽度调制功能(PWM)，定时器4是一个没有输出引脚的内部

定时器，定时器0有一个用于大电流设备的死区生成器。看下图解释吧！！

由S3C2440的技术手册和上面这幅结构图，我们来总结一下2440内部定时器模

块的特性吧：

1）共5个16位的定时器，定时器0、1、2、3都带有脉冲宽度调制功能(PWM)；

2）每个定时器都有一个比较缓存寄存器(TCMPB)和一个计数缓存寄存器(TCNTB)；

3）定时器0、1共享一个8位的预分频器(预定标器)，定时器2、3、4共享另一

个8位的预分频器(预定标器)，其值范围是0~255；

4）定时器0、1共享一个时钟分频器，定时器2、3、4共享另一个时钟分频器，

这两个时钟分频器都能产生5种不同的分频信号值(即：1/2、1/4、1/8、1/16

和TCLK)；

5）两个8位的预分频器是可编程的且根据装载的值来对PCLK进行分频，预分频

器和钟分频器的值分别存储在定时器配置寄存器TCFG0和TCFG1中；

6）有一个TCON控制寄存器控制着所有定时器的属性和状态，TCON的第0~7位

控制着定时器0、第8~11位控制着定时器1、第12~15位控制着定时器2、第16~19