2023年11月30日发(作者：)

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某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故

障分析

作者：肖维东

来源：《科技视界》2019年第32期

【摘 要】某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中，其装备的HJG-1H2捷联惯性/组

合导航系统控制显示器出现故障代码为“44”的故障代码。代码“44”的故障码对应的设备故障码

是地速超差。飞机返航后，维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关

置于“导航”位置，“准备好”灯两秒后开始闪烁，但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间“08：

00”，而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态，数据显示区右上角“惯性

/GNSS”区域显示“纯惯性”无GNSS信号，经度、纬度显示的是预存航线数值。

【关键词】导航;故障;系统

中图分类号： V249.328 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）32-0123-002

DOI：10.19694/2095-2457.2019.32.056

1 故障原因分析

1.1 捷联惯性/组合导航系统工作原理

HJG-1H2型捷联惯性/组合导航系统，由捷联惯性测量部件、控制显示器、磁航向传感

器、GNSS接收天线组成，是一种直接把惯性元件（陀螺和加速度计）固定在机体安装基座

上，用数字平台代替机械平台（也称无平台式惯导系统），采用GNSS信息进行校正，给飞行

人员提供导航和定位信息的组合导航系统。

惯性元件敏感并输出载体相对惯性坐标系三个轴向的角速率和加速度，通过陀螺力反馈电

路和加速度计采样电阻得到代表角速率和加速度大小的电压信号。这些电压信号经过陀螺和加

速度计量化器电路后，被转化为可以使计算机接受的数字脉冲序列。主机板上的导航计算机再

接受这些脉冲序列后，进行数值解算。同时导航计算机还要对陀螺、加速度计误差和系统误差

等进行补偿。解算结果通过接口板、信号调理板向机上其他系统和设备输出。在组合导航状态

下，导航计算机在惯性导航的基础上，把磁航向传感器、综合大气机、GNSS全球卫星导航系

统等发出的数据进行组合导航计算，不断修正惯性导航误差，提高导航精度。GNSS接收机与

惯导之间采用RS232总线进行数据通讯，惯导每次上电均向GNSS接收机发送指令，GNSS接

收机接收此指令，并将指令进行记忆，之后每一秒向惯导发送数据包。在GNSS导航状态，输

出卫星导航的经度、维度、时间、地速等参数。