2024年4月27日发(作者：)
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1、 协议概述
MODBUS串口通讯协议
数据格式： 1位起始位
8位数据位，最小的有效位先发送
1位停止位
偶校验――》温湿度、直流屏只能是 无校验，
波特率： 4800BPS、9600BPS、19200BPS、38400BPS可供选择
通讯地址： 01~247，默认地址为01―――》地址可设
Modbus协议支持RS232、RS485传输方式，默认为RS232传输形式，若用
RS485传输方式，需要加232<-->485转换器。
数据包组织说明：
⑴．本协议中涉及到的CRC校验皆是对本帧中所有数据的校验，且校验位在
传输时低位在前，高位在后。
⑵．本协议中的模拟量均采用Word表示，数值用补码表示，所以Word的取
值范围：－32768 ~ ＋32767，模拟量在传输时高位在前，低位在后。
⑶．电压电流的放大系数为10。即将实际的电压电流量乘以10取整就是数
据帧中的数据。
2、 CRC校验
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设
备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16 位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8 位字节各
当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶
校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8 位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向
移动，最高有效位以0 填充。LSB 被提取出来检测，如果LSB 为1，寄存器单独和预置的值或
一下，如果LSB 为0，则不进行。整个过程要重复8 次。在最后一位（第8 位）完成后，下一
个8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行
之后的CRC 值。
CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
CRC 简单函数如下：
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC 校验的消息*/
unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数*/
{
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unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC 字节初始化*/
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/
unsigned uIndex ; /* CRC 循环中的索引*/
while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/* CRC 高位字节值表*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC 低位字节值表*/
static unsigned char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
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0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
3、 遥测
功能：
读取寄存器的值。从分析仪中获取一个或多个传感器的当前值。
命令：
格
式
地址
（*）
功能码 第一个寄
存器的高
位地址
（*）
示
例
注：（*）的项可根据实际情况修改。传感器的寄存器地址计算公式为：
Address(ChannelIndex, SensorIndex) = (ChannelIndex-1)*100+(SensorIndex-1)*2
01H 03H 00H
第一个寄
存器的低
位地址
（*）
00H
寄存器
数量的
高位
（*）
00H
01H 0AH 84H
寄存器CRC
数量的低位
低位 （*）
（*）
CRC
高位
（*）
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其中：
ChannelIndex：传感器所在的通道号，范围为[1，18]；
SensorIndex：传感器在通道中的顺序号，范围为[1，50]；
例如，1通道5号传感器的寄存器地址：
Address(1, 5)=(1-1)*100+(5-1)*2 = 8 = 0x0008
12通道16号传感器的寄存器地址：
Address(12, 16)=(12-1)*100+(16-1)*2=1130=0x046A
返回数据：
格
式
地址
（*）
功能码 字节数
（*）
数据高字
节
（*）
示
例
注：（*）的项可根据实际情况修改
01H 03H 02H 08H
数据低
字节
（*）
A7H 3EH FEH
CRC低CRC
位 高位
（*） （*）
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