2024年5月2日发(作者：)

第二章 船厂用自行式液压载重车

第一节 船厂用自行式液压载重车概述

船厂用自行式液压载重车主要用于在建船体分段船厂内不同工段件的搬运，可以在有限空间

内穿梭转场，大大提高了船厂生产进度。船厂用自行式液压载重车具有超重载荷搬运、机动灵活、

自行驶、高稳定性以及高通过性等优异性能，广泛应用于大件超重型货物和工程设备等的陆上运

输，是对大型零部件以及产品进行运输和转场的常用运输工具，如图2-2-1为船厂用自行式液压

载重车。

图2-2-1 船厂用自行式液压载重车

一、 船厂用自行式液压载重车的发展现状

1． 国外自行式液压载重车的现状

国外早在20世纪30年代开始研制船厂用自行式液压载重车(又称全液压自行走平板车)，经过

几十年的研究，目前的液压载重车已实现了高度自动、全液压、计算机控制，不仅有适应超大型

物件运输及安装的组合式液压载重车，还有满足不同要求的各种各样的液压载重车，如图2-2-2

为SCHEUERLE公司生产的船厂用自行式液压载重车。

德国SCHEUERLE制造的运输车辆运载量达到15000吨。索埃勒自行式液压运输车辆主要

有两种模块，4轴线和6轴线。单个模块的车宽为2430 mm，高为1500±350 mm，轴距为1400 mm，

6轴线模块的总体长度为8400 mm，两模块横向拼接时，中间加一纵梁，总宽度为5330 mm。4

轴线和6轴线模块总重分别为160吨和240吨。

德国GOLDHOFER的重载模块车能够运输有效载荷的范围为70吨到10000吨。为运输大型的

重心高的货物，平台挂车可以在纵向和横向连接起来。重载模块车架的中间梁是箱形截面，储气

缸和储油液压缸及转向系统在转向架中连接为一体以防止破坏。带液压轴悬架的摆动车桥是与液

压辅助回路(3点或4点支承)互联的，在这些辅助回路中可得到相等的轴向载荷。重型模块使用2

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个循环回路的液压全轮转向系统，安有立式止推轴承的模块转向角是60°，安球轴承的转向角为

55°。电子同步转向可以不依赖模块的位置而实现中间转向点转向。为运输超重型货物，该公司

提供了静压力传动的自行走重型运输车。牵引力和运行速度主要取决于驱动轴线的数目，也与电

源组的输出有关。PST－E系列的自行走运输机运用电子多向转向装置，转向角可达±110°。此转

向系统可用于单个模块也可用于纵向和横向的结合体上。转向模式有直行、横行、斜行和沿长轴

上一点弧形旋转等，可通过遥控控制转向。每个轴都是用传感器和液压缸控制的，因此系杆不用

重新排列。

图2-2-2 船厂用液压载重车

2． 国内自行式液压载重车的现状

我国在20世纪80年代开始了液压载重车的研究与制造工作。尤其是船厂用平板运输车的研

制，主要有秦皇岛通联集团、苏州大方和湖北三江航天万山特种车辆有限公司的产品已经占有一

定的市场份额，本世纪初，有更多的特种车辆生产企业加入了这个行业，如图2-2-3所示为江苏

海鹏特种车辆有限公司生产的船厂用液压载重车。

图2-2-3 船厂用自行式液压载重车

二、 船厂用自行式液压载重车整体结构与主要技术参数

1． 船厂用自行式液压载重车整体结构

(1) 载重平台 此载重平台是常用的载重模块，其顶部用于承载船体分段，下部连接转向

系统、悬挂系统、动力舱及驾驶室，其长度×宽度即为车体外形的长度×宽度，如图2-2-4所示，

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